[发明专利]一种线束自动捆扎装置

摘要

本发明涉及一种线束自动捆扎装置，包括扎带上料机构、扎带推送机构、机械手和扎带枪，其中扎带枪安装在所述机械手上，扎带推送机构设置于所述扎带上料机构的扎带输出侧，所述扎带推送机构通过一个物料输送管与所述扎带枪相连，所述扎带枪上设有两个夹爪、扎带送料装置、扎带锁紧装置和扎带切断装置，待捆扎的线束通过所述扎带枪上的两个夹爪夹持，且所述两个夹爪闭合后内侧的凹槽形成一个环形轨道，扎带枪中的扎带通过所述扎带送料装置送入所述环形轨道中，所述扎带的尾端设有扎带环，所述扎带将线束扎紧后头端穿过所述扎带环后通过所述扎带锁紧装置驱动移动并通过所述扎带切断装置切断。本发明能够实现全自动捆扎，满足工业自动化的发展需求。

主权项

1.一种线束自动捆扎装置，其特征在于：包括扎带上料机构(1)、扎带推送机构(4)、机械手(3)和扎带枪(2)，其中扎带枪(2)安装在所述机械手(3)上，扎带推送机构(4)设置于所述扎带上料机构(1)的扎带输出侧，所述扎带推送机构(4)通过一个物料输送管(6)与所述扎带枪(2)相连，由所述扎带上料机构(1)输出的扎带通过所述扎带推送机构(4)作用沿着所述物料输送管(6)送入所述扎带枪(2)中，所述扎带枪(2)通过机械手(3)驱动移动至捆扎工位，所述扎带枪(2)上设有扎带送料装置、扎带锁紧装置、扎带切断装置及两个夹爪，待捆扎的线束通过所述扎带枪(2)上的两个夹爪夹持，且所述两个夹爪闭合后内侧的凹槽形成一个环形轨道(210)，扎带枪(2)中的扎带通过所述扎带送料装置送入所述环形轨道(210)中，所述扎带的尾端设有扎带环，所述扎带将线束扎紧后头端穿过所述扎带环后通过所述扎带锁紧装置驱动移动并通过所述扎带切断装置切断；所述扎带枪(2)的前端设有左夹爪(202)、右夹爪(203)、左爪气缸(201)和右爪气缸(204)，所述左夹爪(202)和右夹爪(203)闭合后内侧的凹槽形成所述环形轨道(210)，所述左夹爪(202)通过左爪气缸(201)驱动摆动，所述右夹爪(203)通过右爪气缸(204)驱动摆动，且所述右夹爪(203)摆动到位后，所述左夹爪(202)继续摆动，所述扎带的头端通过所述左夹爪(202)驱动进入所述扎带锁紧装置中；所述扎带锁紧装置设置于两个夹爪下侧，所述扎带锁紧装置包括锁紧电机(208)、锁紧齿轮传动机构和两个锁紧齿轮组，扎带的头端穿过扎带环后进入到两个锁紧齿轮组之间，所述两个锁紧齿轮组通过所述锁紧电机(208)驱动同步向内旋转，所述锁紧电机(208)通过所述锁紧齿轮传动机构传递转矩；所述扎带切断装置设置于两个夹爪下侧，所述扎带切断装置包括切断电机(207)、切断齿轮传动机构、凸轮(220)、拨刀杆(221)、刀架(222)、刀架滑架(211)和刀片(223)，所述凸轮(220)通过所述切断电机(207)驱动摆动，所述切断电机(207)通过所述切断齿轮传动机构传递转矩，所述刀架(222)固装在扎带枪(2)上，所述刀架(222)内设有刀架滑架(211)，刀片(223)设置于所述刀架滑架(211)中，所述刀架滑架(211)通过所述拨刀杆(221)驱动移动，且所述拨刀杆(221)通过所述凸轮(220)驱动摆动。