[发明专利]无人机下口盖自动开关机构

摘要

本发明公开了一种无人机下口盖自动开关机构，用于解决现有无人机机身下开口无盖的技术问题。技术方案是包括后限位开关、导轨、滚轮组件、电机组件、齿轮、支架、下口盖、齿条、前限位开关、整流块和螺钉。所述的滚轮组件通过螺接固定于下口盖左右两端，使下口盖能够通过左右两端滚轮沿导轨前后运动；前限位开关和后限位开关通过底座和螺钉固定于机身下方，保证下口盖运动到前、后指定位置时触发限位开关，飞控计算机根据限位开关的状态判断下口盖是否运动到指定位置，并通过电机组件4准确控制下口盖7的位置。本发明在飞控计算机的控制下，可以根据无人机工作状态，完成下口盖的自动开关，结构稳定可靠，下口盖开关时到达位置准确。

主权项

1.一种无人机下口盖自动开关机构，其特征在于：包括后限位开关(1)、导轨(2)、滚轮组件(3)、电机组件(4)、齿轮(5)、支架(6)、下口盖(7)、齿条(8)、前限位开关(9)、整流块(10)和螺钉(11)；所述的滚轮组件(3)通过螺接固定于下口盖(7)左右两端，使下口盖(7)能够通过左右两端滚轮沿导轨(2)前后运动；其中滚轮组件(3)包括纵向滚轮和横向滚轮，纵向滚轮、横向滚轮与导轨槽为间隙配合，以保证下口盖(7)在上下和左右方向与导轨(2)为滚动摩擦，避免下口盖(7)在无人机气动力作用下卡死在导轨(2)上；导轨(2)通过螺接对称固定于机身(12)下方两侧，并保证导轨(2)与下口盖(7)上滚轮留有间隙；齿条(8)前后两端通过螺接固定于下口盖(7)内表面中心线位置，电机组件(4)和齿轮(5)通过支架(6)固定于框板(13)逆航向侧，保证齿轮(5)与下口盖(7)上的齿条(8)啮合；整流块(10)通过螺钉(11)固定于机身(12)前方下端，保证在下口盖(7)关闭时，整流块(10)后端面与下口盖(7)前端面贴合，对下口盖(7)在无人机迫降时起到支撑作用，同时起到整流作用；前限位开关(9)和后限位开关(1)通过底座和螺钉固定于机身下方，保证下口盖运动到前、后指定位置时触发限位开关，飞控计算机根据限位开关的状态判断下口盖(7)是否运动到指定位置，并通过电机组件(4)准确控制下口盖(7)的位置。