[发明专利]一种稳定的多轴无人机有效
| 申请号： | 201610465674.8 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106081057B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏 | 申请（专利权）人： | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08;B64C25/10;B64D47/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 张玲春 |
| 地址： | 510036 广东省广州市萝岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稳定的多轴无人机，包括机身，所述机身上设置有若干机臂；所述机臂远离机身的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上设置有浆叶；所述机臂通过连接机构与所述机身连接；所述连接机构包括机臂连接座、机臂折叠座，所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上；所述机臂连接座上设置有折叠机构；所述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接；所述折叠机构包括外把手和内把手；所述内把手一端铰接于所述机臂连接座，其另一端活动设置有外把手转动轴；所述外把手的一端铰接于所述外把手转动轴上；其另一端设置有与所述机臂折叠座活动连接的活动部；所述内把手上还设置有用于锁紧所述内把手的锁紧机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 连接座 内把手 外把手 折叠座 折叠机构 铰接 活动连接 连接机构 驱动电机 一端设置 转动轴 多轴 机身 活动设置 机身连接 锁紧机构 活动部 旋转轴 浆叶 锁紧 | ||
【主权项】：
1.一种稳定的多轴无人机，包括机身，所述机身上设置有若干机臂；所述机臂远离机身的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上设置有浆叶；其特征在于：所述机臂通过连接机构与所述机身连接；所述连接机构包括设置在机身上的机臂连接座、设置在机臂上的机臂折叠座，所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上；所述机臂连接座上设置有折叠机构；所述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接；所述折叠机构包括外把手和内把手；所述内把手一端铰接于所述机臂连接座，其另一端活动设置有外把手转动轴；所述外把手的一端铰接于所述外把手转动轴上；其另一端设置有与所述机臂折叠座活动连接的活动部；所述内把手上还设置有用于锁紧所述内把手的锁紧机构；所述锁紧机构包括套设在所述外把手转动轴的保险把手和用于保险把手复位的复位弹簧；所述机臂连接座向所述外把手转动轴的方向伸出有一定位部；所述保险把手上设置有与所述定位部卡接的开口槽，所述开口槽截面为U型，所述开口槽截面的开口方向与所述外把手转动轴平行，所述复位弹簧套设在所述外把手转动轴上，所述复位弹簧设置在所述外把手转动轴上并且处于远离所述开口槽开口的一侧；所述保险把手向上伸出有一手持部，所述内把手上设置有用于所述手持部贯穿的通槽。
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