[发明专利]一种摆动槽轮旋转打端子机

摘要

本发明公开了一种摆动槽轮旋转打端子机，包括矩形体的基座，所述基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构位于同一直线上，所述扭线机构高于摆动夹取送料机构和打端子机构的中间且高于二者，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种摆动槽轮旋转打端子机，包括矩形体的基座(1)，其特征在于，所述基座(2)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构位于同一直线上，所述扭线机构高于摆动夹取送料机构和打端子机构的中间且高于二者，所述旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的相对面上，所述摆动夹取送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(41)、中心处与电机(41)固定连接的圆环形电线储存轮(3)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(4)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(4)上下的一组微型同步直线电机二(5)、与微型同步直线电机二(5)的伸缩端固定连接的切割刀(6)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(7)、开在矩形安装块(7)一端上的豁口(8)、固定安装在位于豁口(8)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(9)、与同步微型旋转电机(9)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(15)、固定安装在竖直安装板(15)一表面上的安装轴(16)、套装在安装轴(16)上的槽轮(17)、嵌装在竖直安装板(15)表面上且圆心与安装轴(16)的圆心位于同一直线上的轴承(18)、固定安装在竖直安装板(15)另一表面上的驱动电机(19)、插装在轴承(18)内且一端与驱动电机(19)的旋转端固定连接的驱动轴(20)、一端固定套装在驱动轴(20)另一端上的转臂(21)、位于转臂(21)的上方且中心处与驱动轴(20)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(22)、固定安装在转臂(21)另一端上的圆柱销(23)和固定安装在槽轮(17)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(17)表面上的夹紧机械安装块(24)、分别固定安装在夹紧机械安装块(24)两侧的一组微型同步气缸二(25)、与微型同步气缸二(25)伸缩端固定连接夹紧夹(26)和位于夹紧机械安装块(24)上的红外定位装置(27)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。