[发明专利]自锁差速式履带转向驱动系统有效
| 申请号： | 201610463630.1 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106080772B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李军政;孙松林;杨跃 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | B62D11/10 | 分类号： | B62D11/10;F16H37/08;F16H48/10;F16H48/29 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410128 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自锁差速式履带转向驱动系统，包括机架、安装在机架上的动力输入轴和安装在机架上的主轴，主轴的两端分别安装有行星齿轮式输出机构，动力输入轴通过第一传动机构与主轴相连，行星齿轮式输出机构包括太阳轮、内齿圈、行星架和行星轮，行星架上连接有输出轴，履带转向驱动系统还包括用于驱动两个行星齿轮式输出机构的内齿圈同步且反向转动的自锁式转向驱动装置。该自锁差速式履带转向驱动系统具有结构简单、易于制作、工作稳定可靠、转向性能好、机动性和灵活性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 锁差速式 履带 转向 驱动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自锁差速式履带转向驱动系统，包括机架（100）、安装在机架（100）上的动力输入轴（1）和安装在机架（100）上的主轴（2），所述主轴（2）的两端分别安装有行星齿轮式输出机构（3），所述动力输入轴（1）通过第一传动机构（4）与主轴（2）相连，所述行星齿轮式输出机构（3）包括太阳轮（31）、内齿圈（32）、行星架（33）和行星轮（34），所述行星架（33）上连接有输出轴（5），其特征在于：所述履带转向驱动系统还包括用于驱动两个行星齿轮式输出机构（3）的内齿圈（32）同步且反向转动的自锁式转向驱动装置（6）；所述自锁式转向驱动装置（6）包括无级调速旋转驱动件和转向输入轴（61），所述无级调速旋转驱动件通过蜗轮蜗杆机构与转向输入轴（61）相连，所述转向输入轴（61）通过第二传动机构与一个行星齿轮式输出机构（3）的内齿圈（32）相连，所述转向输入轴（61）通过第三传动机构与另一个行星齿轮式输出机构（3）的内齿圈（32）相连。
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