[发明专利]可用于立体车库的夹持式汽车搬运机器人

摘要

本发明公开了一种可用于立体车库的夹持式汽车搬运机器人，属一种停车库配套装置，包括车身底座，车身底座上安装有用于使车身底座稳定行驶的多个车轮，多个车轮分别与驱动电机动力连接，车身底座的侧面还安装有至少两组车轮夹持组件，至少两组车轮夹持组件以Y轴为中心线相互对称；至少两组车轮夹持组件均包括两组夹持臂部件，两组夹持臂部件以X轴为中心线相互对称；当多组车轮夹持组件中的两个夹持臂部件的车轮夹持臂均同时展开时，即可夹持汽车车轮，使汽车离开地面，由车身底座运动将汽车搬运至指定的停放地点，并且车身底座可进行360度旋转，调头及转向所需的半径更小，更加适宜在空间狭小的停车场内运行，结构简单，故障率低，便于维护。

主权项

1.一种可用于立体车库的夹持式汽车搬运机器人，包括车身底座(1)，所述车身底座(1)上安装有用于使车身底座(1)稳定行驶的多个车轮(2)，所述多个车轮(2)分别与驱动电机(3)动力连接，其特征在于：所述车身底座(1)的侧面还安装有至少两组车轮夹持组件(20)，所述至少两组车轮夹持组件(20)以Y轴为中心线相互对称；所述至少两组车轮夹持组件(20)均包括两组夹持臂部件(30)，所述两组夹持臂部件(30)以X轴为中心线相互对称；所述夹持臂部件(30)包括车轮夹持臂(4)与动力电机(5)，所述车轮夹持臂(4)的一端活动安装在车身底座(1)的侧面，所述动力电机(5)的输出轴通过减速器(6)与丝杠(7)动力连接，所述丝杠(7)的另一端活动安装在固定块(8)上，所述固定块(8)安装在车身底座(1)上；所述丝杠(7)上还安装有运动螺母，所述运动螺母与夹持臂连杆(9)的一端活动连接，所述夹持臂连杆(9)的另一端与车轮夹持臂(4)的中部附近活动连接；用于由动力电机(5)通过丝杠(7)及夹持臂连杆(9)带动车轮夹持臂(4)展开与收回；所述两组夹持臂部件(30)中的车轮夹持臂(4)展开后相互平行；所述的夹持式汽车搬运机器人包括两个车身底座(1)，所述两个车身底座(1)通过连杆(10)活动连接，所述两个车身底座(1)上均安装有与驱动电机(3)动力连接的车轮(2)，以及相互对称的两组车轮夹持组件(20)。