[发明专利]一种绝对式光电编码器编码方法及实施该方法的编码器

摘要

本发明公开了一种绝对式光电编码器编码方法及实施该方法的编码器，其中编码盘上划分有N个等角的扇形区间，每一所述扇形区间进一步沿径向划分为用于指示该扇形区间在N个扇形区间中排列次序n的位置标定区间以及用于进一步指示精确角度的葛莱码道区间；所述葛莱码道区间内具有M组沿周向排列的葛莱码道，每一葛莱码道均编码该葛莱码道在M组葛莱码道中的排列次序m；所述CMOS图像传感器配置为开窗模式并且每次仅采用一组葛莱码道以及与该组葛莱码道位于同一半径连线上的位置标定区间的图像信息，图像信息经解码后获得n和m的数据，然后通过公式(n‑1)*(360/N)+m*(360/N)/M计算出当前的角度。

主权项

1.一种绝对式光电编码器编码方法，其特征在于：包括编码盘(1)以及用于采集编码盘(1)图像信息的CMOS图像传感器(2)，其中编码盘(1)上划分有N个等角的扇形区间(11)，每一所述扇形区间(11)进一步沿径向划分为用于指示该扇形区间(11)在N个扇形区间(11)中排列次序n的位置标定区间(111)以及用于进一步指示精确角度的葛莱码道区间(112)；其中各所述位置标定区间(111)内均具有光栅图像为黑色或白色的扇形图形，并且各扇形区间(11)之间的位置标定区间(111)内的扇形图形均具有不同的高度；所述葛莱码道区间(112)内具有M组沿周向排列的葛莱码道，每一葛莱码道均编码该葛莱码道在M组葛莱码道中的排列次序m，并且各扇形区间(11)之间的葛莱码道区间(112)具有相同编码；所述CMOS图像传感器(2)配置为开窗模式并且每次仅采用一组葛莱码道以及与该组葛莱码道位于同一半径连线上的位置标定区间(111)的图像信息，图像信息经解码后获得n和m的数据，最后通过公式(n‑1)*(360/N)+m*(360/N)/M计算出当前的角度；所述图像信息被CMOS图像传感器(2)采集后，图像采集卡(4)将模拟图像转化为数字图像，处理数据单元对图像进行二值化处理获得清晰图像，最后通过比对图像数据库解码出n和m的数据。