[发明专利]防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法

摘要

本发明提供一种防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法。本发明的防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法，包括以下步骤：卷取完成钳口位置侦测步骤；带钢理想剪切点计算步骤；带尾定位步骤；自动卸卷步骤。采用本发明能够完全消除卸卷时带头卡阻、钢卷内圈划伤、抽芯现象。

主权项

1.一种防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法，其特征是：该方法包括以下步骤：卷取完成钳口位置侦测步骤；带钢理想剪切点计算步骤；带尾定位步骤；自动卸卷步骤；所述卷取完成钳口位置侦测步骤，是在正常卷取运行过程中当带钢原定剪切点至出口剪的长度L1达到设定目标值时，触发控制程序通过当前剩余带钢长度及当前钢卷卷径和当前钳口所处的角度值预先计算出钳口在卷取完成后的停止角度；所述带钢理想剪切点计算步骤是根据侦测出的当前钢卷卷取完成后钳口停止位置的不同，通过计算程序重新计算当前带钢剪切点的位置，也就是重新计算出剪切时当前带钢通过出口剪的理想长度L_T'；所述带尾定位步骤是在当前在线带钢通过出口剪的长度L_T等于理想长度L_T'时，带钢停止运行并进行剪切，同时对卷取机编码器清零并根据此刻的剩余卷取长度L'和当前卷径D'计算出带尾定位完成时卷筒需要旋转的圈数N'，控制卷取机电机旋转至卷筒旋转圈数N等于计算圈数N'停止，同时传感器PX1或PX2检测到钳口位置准确后触发钢卷自动卸卷步骤；所述钢卷自动卸卷步骤是带尾卷取完成，钳口到达指定位置后，卸卷小车鞍座从等待位低压低速上升到压力开关检测到鞍座接触钢卷后，鞍座切换到高压低速上升0.5s停止，此时鞍座完全托起钢卷，然后卷筒收缩、钳口打开后控制卷筒以6m/min正向点动1s停止，接着卷筒再次涨开0.5秒后收缩，最后卸卷小车横移将钢卷从卷筒上卸出。