[发明专利]一种单轴并联混合动力汽车仿真平台及仿真方法

摘要

本发明涉及一种单轴并联混合动力汽车仿真平台及仿真方法。所述仿真平台包括输入单元、服务器、输出单元，其中，所述输入单元用于输入指令，对服务器进行控制；所述服务器用于根据输入单元的指令进行单轴并联混合动力汽车仿真；所述输出单元用于对仿真结果进行输出。用户可以修改属性中的整车参数，就可以完善所要设计的车型，有效提高了单轴并联混合动力汽车整车参数优化能力；对于控制策略方面，只要对其中所关心的参数进行修改，就可以直接进行优化计算，简化了能量管理策略设计方法，提高了设计效率。

主权项

1.一种单轴并联混合动力汽车仿真平台，所述仿真平台包括输入单元、服务器、输出单元，其中，所述输入单元用于输入指令，对服务器进行控制；所述服务器用于根据输入单元的指令进行单轴并联混合动力汽车仿真；所述输出单元用于对仿真结果进行输出；所述服务器包括：整车动力学模型模块，用于建立并存储整车动力学模型，实现整车的运行功能；接口模块，用于连接整车动力学模型模块与能量管理策略模块，实现数据交换；能量管理策略模块，用于建立并存储能量管理策略模型，根据输入单元的控制指令，控制整车动力学模型进行仿真；所述能量管理策略模块，根据输入单元的控制指令，控制整车动力学模型进行仿真进一步包括：根据输入单元的控制指令，选择工作模式，所述工作模式包括纯电动模式、纯发动机模式、行车充电模式、滑行能量回收模式、制动能量回收模式、混合驱动模式；所述能量管理策略模型包括能量分配策略和换挡策略两部分；能量分配策略参数包括加速踏板信号、制动踏板信号、固定转速下加速过程中电机能提供的最大功率、固定转速下能量回收过程中电机能提供的最大回收功率、固定转速下发动机能提供的最大功率、机械制动能提供的最大制动力、变速器当前挡位传动比、主减速器速比、车辆运行过程中所需功率、电机负荷信号、发动机负荷信号及机械制动大小；能量分配策略具体包括纯电动模式、纯发动机模式、行车充电模式、滑行能量回收模式、制动能量回收模式、混合驱动模式；选择纯电动模式作为车辆起步模式；当车辆起步过程完成，运行模式从纯电动模式切换到纯发动机模式；车辆起步完成，电池需要充电，车辆选择行车充电模式作为驱动模式；车辆处于滑行状态时，车辆启动滑行能量回收模式由电机回收一部分车辆动能；当制动踏板开度不为0，启动制动能量回收模式，根据电池和电机的特性，电池尽可能多的回收能量；车辆起步过程完成，车辆处于重度负荷工况下，车辆由发动机和电机同时驱动，启动混合驱动模式；换挡策略由车速和油门开度决定当前挡位，由整车加速度决定升挡还是降挡；所述接口模块定义MATLAB/Simulink输入和输出接口，以及模型地址。