[发明专利]一种平衡车的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201610455575.1 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106114704B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 尚艳燕 | 申请（专利权）人： | 尚艳燕 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62K21/00 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 田夏 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡车的控制方法及控制系统，该控制方法包括步骤：检测第一手环和第二手环的转动方向；若第一手环和第二手环的转动方向一致，则平衡车根据第一手环和第二手环的转动方向进行转向。本发明让用户更方便而有效的控制平衡车进行转向的平衡车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车的控制方法，其特征是：包括步骤：检测第一手环和第二手环的转动方向；若第一手环和第二手环的转动方向一致，则平衡车根据第一手环和第二手环的转动方向进行转向；在所述检测第一手环和第二手环的转动方向的步骤之前还包括步骤：判断第一手环的高度；若第一手环和第二手环的高度均在预设的高度范围内，则检测第一手环和第二手环的转动方向；所述的预设的高度范围：第一手环和第二手环相对平衡车的高度均为80CM至130CM；所述手环内设置有高度检测传感器；若平衡车检测到使用者的重心降低或高度检测腰带的高度降低时，平衡车加速；若使用者的重心提高或高度检测腰带的高度提高时，平衡车减速；重心或高度是否改变由第二阈值决定，当平衡车检测到使用者的重心或者高度检测腰带的高度降低的幅度超过第二阈值时，判定重心或者高度降低，平衡车加速；当平衡车检测到使用者的重心或者高度检测腰带的高度提高的幅度超过第二阈值时，判定重心或者高度提高，平衡车减速。
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