[发明专利]用于将工件定位的工件定位装置

摘要

本发明提供更简单的结构且低成本的工件定位装置。工件定位装置具备：载放工件的可动台；使可动台移动的驱动机构；对载放在可动台上的工件的当前位置进行反复检测的视觉传感器；每当由视觉传感器检测出当前位置时则计算当前位置与目标位置之差的差值计算部；判定差值是否在容许范围内的差值判定部；以及当判定为差值在容许范围内时则对驱动机构进行控制而使可动台的移动停止的驱动控制部。

主权项

1.一种工件定位装置，其用于将工件定位于预定的目标位置，上述工件定位装置的特征在于，具备：载放工件的可动台；驱动机构，其使上述可动台向预定的多个方向移动；视觉传感器，其在为了将工件定位于上述目标位置而上述驱动机构使上述可动台移动的期间，反复拍摄载放于上述可动台的上述工件，并反复检测该工件的当前位置；差值计算部，每当由上述视觉传感器检测出上述当前位置时，则计算所检测出的上述当前位置与上述目标位置的差值；差值判定部，每当由上述差值计算部计算出上述差值时，则判定所计算出的该差值是否处于容许范围内；方向决定部，其在由上述差值判定部判定为上述差值处于容许范围外的情况下，则在上述多个方向中决定使该差值减小的上述可动台的移动方向；以及驱动控制部，在由上述差值判定部判定为上述差值处于容许范围内的情况下，则对上述驱动机构进行控制以使上述可动台的移动停止，而在由上述差值判定部判定为上述差值处于容许范围外的情况下，则对上述驱动机构进行控制，以使上述可动台向上述方向决定部决定的上述移动方向移动。