[发明专利]一种机器人智能滚压包边系统的上件台

摘要

本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的上件台，包括上件台架，上件台架上端面倾斜，底部安装有行走轮，底面一侧装有一脚踏制动器，上件台架上端面装有外板上件支撑装置和外板上件导向装置，上件台架上端面边缘装有预装压角装置，预装压角装置包括一角压头，角压头前端设有压角模具，角压头末端连接有角压气缸；预装压角装置的一侧设有辅助压板装置；上件台架上装有内板上件基准装置，内板上件基准装置工作端装有内板上件基准销。本发明通过外板上件导向装置、内板上件基准装置帮助人工完成机器人滚压包边前的内外板拼合，导向定位效果较好，同时预装压角装置对内外板的尖角部进行预装压制，提高了机器人智能滚压包边系统的滚压包边质量。

主权项

一种机器人智能滚压包边系统的上件台，其特征在于，包括上件台架(301)，上件台架(301)由矩形管型材焊接而成，上件台架(301)上端面倾斜，上件台架(301)底部安装有行走轮(303)，上件台架(301)底面一侧装有一脚踏制动器(304)，脚踏制动器(304)包括套筒(3041)和伸缩杆(3042)，套筒(3041)固定连接在上件台架(301)底面，伸缩杆(3042)在套筒(3041)内上下滑动，脚踏制动器(304)还包括一V形脚踏板(3043)，V形脚踏板(3043)一端铰接在所述上件台架(301)底部，V形脚踏板(3043)V形的弯角处与伸缩杆(3042)下端铰接，下压或上抬V形脚踏板(3043)末端，伸缩杆(3042)伸出或缩回，上件台实现制动或释放；所述上件台架(301)上端面装有外板上件支撑装置(306)和外板上件导向装置(307)，所述上件台架(301)上端面边缘装有预装压角装置(308)，预装压角装置(308)包括一角压头(3081)，角压头(3081)工作面与工件外板角部形状相符，角压头(3081)安装在压头轨道(3082)内，沿压头轨道(3082)滑动，角压头(3081)滑动方向前端设有压角模具(3083)，压角模具(3083)工作面与角压头(3081)形状相符，角压头(3081)末端连接有一推动角压头(3081)滑动的角压气缸(3085)；所述预装压角装置(308)的一侧设有用于预装压角时压紧工件内板的辅助压板装置(3086)，辅助压板装置(3086)通过辅助压板气缸(3087)带动工作；所述上件台架(301)上端面边缘装有内板上件基准装置(309)，内板上件基准装置(309)工作端装有内板上件基准销(3091)，内板上件基准装置(309)通过内板上件基准气缸(3092)带动翻转；上件台还设有台架限位装置(302)。