[发明专利]一种仿真机器人

摘要

本发明提供了一种仿真机器人，其具有脸部形状；脸部形状设置嘴形结构；嘴形结构设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；模拟嘴形控制模块分别连接上唇部与下唇部，用于控制牵引上唇部和/或下唇部，以使上唇部和/或下唇部发生形变。采用上述方案，本发明通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使上唇部和/或下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。

主权项

1.一种仿真机器人，其特征在于，具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形结构设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；所述脸部形状设置有内腔，所述模拟嘴形控制模块设置于所述内腔；所述内腔还容置有电源模块，其连接所述模拟嘴形控制模块；所述仿真机器人还具有设置于所述脸部形状内部的无线通讯模块，其连接所述模拟嘴形控制模块，用于接收无线信号，传输到所述模拟嘴形控制模块；所述仿真机器人还具有设置于所述脸部形状内部的声音输出模块，其连接所述模拟嘴形控制模块，用于输出声音；所述声音输出模块容置于所述内腔；所述声音输出模块还连接所述无线通讯模块，用于根据所述无线通讯模块所接收的无线信号，输出声音；所述仿真机器人还具有设置于所述脸部形状内部的照明模块，所述脸部形状设置有透光层，所述照明模块的发光方向朝向所述透光层，所述照明模块用于受控发光，并通过所述透光层透射；所述照明模块设置若干LED发光体，所述透光层为眼睛部位，所述照明模块设置于眼睛内部；所述脸部形状还设置耳形结构；所述耳形结构设置模拟耳形控制模块、左耳部与右耳部；所述模拟耳形控制模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，用于控制牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生形变；所述模拟耳形控制模块设置耳肌模块及其耳肌控制器；所述耳肌模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，所述耳肌控制器与所述耳肌模块连接，用于控制所述耳肌模块以牵引所述左耳部和/或所述右耳部；所述耳肌模块设置耳肌垂直方向单元及耳肌水平方向单元；所述耳肌垂直方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌水平方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌控制器分别与所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元连接，用于控制所述耳肌垂直方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向移动，以及控制所述耳肌水平方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在水平方向移动；所述耳肌垂直方向单元设置耳肌垂直步进装置，用于牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向步进。