[发明专利]一种无线局域网中终端的定位方法和系统

摘要

本发明实施例提供了一种无线局域网中终端的定位方法和系统。本发明实施例通过确定最优AP组合中第一实际距离与第二实际距离的比值为第一实比值，确定第一实际距离与三实际距离的比值为第二实比值，确定第二实际距离与第三实际距离的比值为第三实比值；确定第一虚拟距离与第二虚拟距离的比值为第一虚比值，确定第一虚拟距离与三虚拟距离的比值为第二虚比值，确定第二虚拟距离与第三实虚的比值为第三虚比值；确定第一实比值与第一虚比值的差值为第一误差；确定第二实比值与第二虚比值的差值为第二误差；确定第三实比值与第三虚比值的差值为第三误差；根据第一误差、第二误差、以及第三误差确定待定位终端坐标；提高了基于RSSI三点定位的效果。

主权项

1.一种无线局域网中终端的定位方法，其特征在于，包括：确定由接收到所述终端发送的报文的AP中的三个AP组成的最优AP组合，其中，所述三个AP为一个三角形的三个顶点；以及，确定所述最优AP组合中第一AP与所述终端之间的第一实际距离与第二AP与所述终端之间的第二实际距离之间的比值为第一实比值，确定所述第一实际距离与第三AP与所述终端之间的第三实际距离之间的比值为第二实比值，确定第二实际距离与第三实际距离之间的比值为第三实比值；预设所述终端的坐标，以及，确定所述终端坐标与所述第一AP之间的第一虚拟距离与所述终端坐标与所述第二AP之间的第二虚拟距离之间的比值为第一虚比值，确定所述第一虚拟距离与所述终端坐标与所述第二AP之间的第三虚拟距离之间的比值为第二虚比值，确定所述第二虚拟距离与所述第三虚拟距离之间的比值为第三虚比值；以及，设定第一实比值与第一虚比值之间差值为第一误差；设定第二实比值与第二虚比值之间差值为第二误差；设定第三实比值与第三虚比值之间差值为第三误差；根据所述第一误差、第二误差、以及第三误差确定所述终端坐标；其中，根据所述第一误差、第二误差、以及第三误差确定待定位终端的坐标，包括：根据第一误差和第二误差确定预设待定位终端的位置在第一虚拟距离上的下一次的移动方向；根据第一误差和第三误差确定预设待定位终端的位置在第二虚拟距离上的下一次的移动方向；根据第二误差和第三误差确定预设待定位终端的位置在第三虚拟距离上的下一次的移动方向；重复上述对误差的处理步骤，直至获取的预设待定位终端坐标在所述AP组合中三个AP组成的非钝角三角形或钝角三角形内，且所述预设待定位终端的位置能够使所述第一误差的绝对值，第二误差的绝对值，以及第三误差的的绝对值的和为最小值，则确定移动后的预设待定位终端坐标为待定位终端坐标。