[发明专利]一种形状记忆合金复合液态金属制备可变形机器人的方法在审
| 申请号： | 201610439404.X | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN105904470A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张苡铭 | 申请（专利权）人： | 张苡铭 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;C22F1/10;C23C14/34;C22C28/00;C22C13/02;C22C30/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225001 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种形状记忆合金复合液态金属制备可变形机器人的方法，该制备方法包括：a、将镓、铟、锡三种金属元素按照一定比例混合均匀，形成熔点为40‑60℃的液态金属；b、将液态金属中加入一定量的磁性粒子；c、NiTi形状记忆合金预处理成人形；d、将液态金属与形状记忆合金复合，得到形状记忆合金复合液态金属制备可变形机器人。该变形机器人在室温条件下为人形，浸泡到热水中变为液态并可变形成任意形状，需要恢复成人形时将形状记忆合金复合液态金属材料放入热水中，经电或磁驱动可重新恢复成人形，该形状记忆合金复合液态金属机器人以形状记忆合金为骨架，以液态金属为肌肉，真正实现了一个可变形机器人，在新材料、生物医用等领域、工程等领域都具有重要的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形状 记忆 合金 复合 液态 金属 制备 变形 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种形状记忆合金复合液态金属制备可变形机器人的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a、将镓、铟、锡三种金属元素按照一定比例混合均匀，形成熔点为40‑60℃的液态金属；b、向步骤a所述的液态金属中加入磁性纳米颗粒或磁性纳米颗粒前驱体，得到具有磁性的液态金属溶液；c、将形状记忆合金预变形处理成人形；d、将液态金属与形状记忆合金复合，得到所述形状记忆合金复合液态金属制备可变形机器人。
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