[发明专利]一种管材端盖抓取装置在审
| 申请号： | 201610437302.4 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106005555A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 项金凤 | 申请（专利权）人： | 项金凤 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246003 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管材端盖抓取装置，包括抓取端盖的抓手机构、固定抓手机构的支架、驱动抓手机构直接移动的直行驱动器、驱动抓手机构旋转的旋转驱动器，所述抓手机构包括驱动抓手运动的运动的小型驱动器、固定抓手与驱动器的支架、驱动抓手小角度转动的小型驱动器。在小型驱动器的作用下，能实现抓手的开合，在旋转小型驱动器的作用下，可使抓手小角度旋转，并在直行驱动器与旋转驱动器的作用下，可使被抓手机构抓取的端盖实现复杂的轨迹运输。克服了现在技术中的端盖抓取不稳定，工作效率低等问题，实现自动化程度高的自动抓取端盖技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管材 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种管材端盖抓取装置，其特征在于，包括抓取端盖的抓手机构、固定抓手机构的支架、驱动抓手机构直接移动的直行驱动器、驱动抓手机构旋转的旋转驱动器，所述抓手机构包括驱动抓手运动的运动的小型驱动器、固定抓手与驱动器的支架、驱动抓手小角度转动的小型驱动器。在小型驱动器的作用下，能实现抓手的开合，在旋转小型驱动器的作用下，可使抓手小角度旋转，并在直行驱动器与旋转驱动器的作用下，可使被抓手机构抓取的端盖实现复杂的轨迹运输。
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