[发明专利]一种电动平衡车的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201610436600.1 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN105911997B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 尚艳燕 | 申请（专利权）人： | 尚艳燕 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44240 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 田夏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动平衡车的控制方法及控制系统，该控制方法包括步骤：建立一个群组，群组内包括至少两个电动平衡车及对应的控制手环；设定其中一个电动平衡车和对应的控制手环为主机，其余为从机；主机在进行预设操作时，将相应的操作信息发送给从机；从机根据操作信息进行控制操作。本发明对于解决车队骑行指挥不便以及存在的安全问题有很大的帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平衡 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动平衡车的控制方法，其特征是：包括步骤：/n建立一个群组，群组内包括至少两个电动平衡车及对应的控制手环；/n设定其中一个电动平衡车和对应的控制手环为主机，其余为从机；/n主机在进行预设操作时，将相应的操作信息发送给从机；/n从机根据操作信息进行控制操作；/n所述预设操作为转向操作，所述操作信息包括变速信息：从机根据所述变速信息进行控制变速；/n所述变速信息包括控制变速指令或提示变速指令；/n所述控制变速指令用于控制从机跟随主机进行控制变速；/n所述提示变速指令用于提示主机的变速情况，以便群组内的从机参考主机的变速情况进行控制变速；/n主机判断高度检测腰带的高度是否改变，若高度检测腰带的高度降低，且降低的幅度超过预设阈值，则平衡车加速，并将对应的控制加速指令或提示加速指令发送给从机；/n若高度检测腰带的高度提高，且提高的幅度超过预设阈值，则平衡车减速，并将对应的控制减速指令或提示减速指令发送给从机。/n
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