[发明专利]一种无人机吊舱收放机构及装配方法

摘要

一种无人机吊舱收放机构及装配方法，涉及无人机吊舱收放技术领域，解决无人机吊舱可靠收放与工作状态舱体稳定的问题，主要由固定组件、转动组件、滑块曲柄机构、辅助锁紧机构组成。吊舱通过减振器与隔振板固定，构成转动组件，固定组件和转动组件以销轴连接；滑块曲柄机构的滑块通过连杆推动曲柄和转动组件转动；辅助锁紧机构通过改变转动组件转动过程中锁紧拉簧的挂点位置实现锁紧转矩的换向，将转动组件在下放和收起状态下锁定于固定组件，实现舱体稳定。本发明结构紧凑，模块化地实现了吊舱的收放和支撑，使用经过尺寸优化的滑块曲柄机构推动吊舱的转动收起和放下，尽可能地降低了对动力源的驱动力要求和减小了驱动机构的尺寸。

主权项

一种无人机吊舱收放机构，包括由机架(5)和与机架铰接的定板吊耳(17)组成的固定组件，由吊舱(1)、隔振板(2)、减振器(3)和动板吊耳(4)组成的转动组件，所述吊舱(1)通过减振器(3)固定隔振板(2)上，所述动板吊耳(4)固定在隔振板(2)上，其特征是；所述定板吊耳(17)和动板吊耳(4)形成旋转副连接，还包括滑块曲柄机构和辅助锁紧机构；所述滑块曲柄机构包括电机(14)、电机基座(13)、丝杆(12)、丝杆支座(11)、滑块(15)、连杆(10)和曲柄(9)；所述电机(14)和丝杆(12)分别通过电机基座(13)和丝杆支座(11)固定到机架(5)上；滑块(15)与丝杆(12)以螺旋副连接；所述连杆(10)的两端分别与滑块(15)和曲柄(9)铰接；所述曲柄(9)固定于隔振板(2)上；电机(14)驱动丝杆(12)转动，丝杆(12)通过螺旋副推动滑块(15)沿丝杆(12)轴线运动，滑块(15)通过连杆(10)推动曲柄(9)，实现驱动隔振板(2)转动；所述辅助锁紧机构包括固定挂点(7)、锁紧拉簧(6)、动挂点滑轨(8)和下限位挡块(16)，所述固定挂点(7)和下限位挡块(16)固定在机架(5)上，动挂点滑轨(8)固定在隔振板(2)上，锁紧拉簧(6)的一端挂在固定挂点(7)上，另一端挂在动挂点滑轨(8)上；所述滑块曲柄机构通过曲柄(9)驱动转动组件转动，辅助锁紧机构通过改变转动组件转动过程中锁紧拉簧(6)的挂点位置实现锁紧转矩的换向，并将转动组件在下放和收起状态下锁定固定组件。