[发明专利]一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法有效
| 申请号： | 201610435844.8 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106034511B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 胡建平;靳合琦;常艳超;毛罕平;韩绿化;杨德勇;杨启志 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法，所述装置包括直线移动导轨机构和摆动移钵取苗机构。摆动移钵取苗装置由摆动机构、摆动气缸、取苗爪、支架组成。摆动取苗移钵机构能在直线移动导轨上上下、左右移动，取苗爪在摆动气缸的驱动下可左右摆动。取苗爪水平移动到穴盘苗正上方之前，摆动气缸中的活塞杆缩进气缸内，取苗爪偏离垂直方向一定角度；当取苗爪水平移动到待取穴盘苗正上方时，摆动气缸中的活塞杆伸出，取苗爪摆到垂直并取苗；再运动到空穴盘或花盆上方，将钵苗移栽。在取苗过程中，取苗针从穴盘苗的侧面摆动到穴盘苗正上方，然后出针夹取钵苗，避免扎伤苗叶和夹带相邻穴孔中的苗叶，提高移栽质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 取苗移钵 装置 植苗 方法 | ||
【主权项】：
1.一种摆动取苗移钵装置的取苗植苗方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)取苗定位阶段：取苗爪(534)处于偏离待取穴盘苗穴孔一定距离位置，此时摆动气缸(532)完全收缩，取苗爪(534)与竖直方向的夹角为β，取苗爪(534)及摆动取苗移钵机构(5)随垂直滑槽导轨(2)向待取穴孔位置向下运动，当取苗爪(534)与取苗爪安装板(531)的连接副B平移到待取穴盘苗穴孔中心正上方位置时，摆动取苗移钵机构(5)停止移动；(2)取苗阶段：摆动气缸(532)完全伸出，取苗爪(534)进入竖直状态，取苗爪(534)从侧面到达待取的穴盘苗的正上方，随后，取苗爪(534)出针、夹紧穴盘苗；(3)移钵阶段：摆动取苗移钵机构(5)在直线移动导轨机构的驱动下，做向上移动、向右平移、向下移动，将所取穴盘苗运送到花盆组的正上方，准备植苗；(4)植苗阶段：取苗爪(534)张开、收针，将穴盘苗植入花盆组中，随后，摆动气缸(532)完全收缩，取苗爪(534)与竖直方向呈大于等于30°夹角，完成植苗；摆动取苗移钵机构(5)沿导轨向上、向左、向下运动，重新到达穴盘苗的正上方。
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