[发明专利]一种管内定位轮结构及其应用

摘要

本发明解决机械设备在管内的对中性缺陷，尤其是对于普通圆形管道，以及发生形变后的管道内腔变为椭圆形进行适应，本发明是一种管内定位轮结构，采用对向轮同步定位的构造，本发明的定位轮结构与设备本身相互独立，结构不侵入设备，便于更换。

主权项

1.一种管内定位轮结构，采用对向轮同步定位的构造，是对向双轮同步定位的构造，相邻的定位组之间不具有同步定位的构造， 其特征在于，所述管内定位轮结构是固定安装在管内机械本体外侧，包括圈梁型弹簧力集合架、同步定位轮组、张紧弹簧；所述同步定位轮组，由连杆机构一端与管内机械本体固定，另一端与圈梁型弹簧力集合架相连接；所述圈梁型弹簧力集合架的运动，会导致连杆机构的运动，从而形成定位轮的径向移动；在圈梁型弹簧力集合架与本体之间设有4个张紧弹簧；弹簧力集合架将弹簧所给予的张紧力进行集合，形成张紧力合力，管内定位轮结构的运动方式是在同步定位轮组两轮之间的距离由于管道定位过程发生压缩，该位置移动作用到圈梁型弹簧力集合架，导致弹簧力集合架沿管内机械本体上移动，从而压迫张紧弹簧组提供弹簧张紧力。