[发明专利]一种应用于AGV小车上的运输托盘

摘要

一种应用于AGV小车上的运输托盘，它包括托盘（1）、凹槽（2）、压力传感器（3）、轨道（4）、斜坡（5）、缓冲橡胶（6）、电路板（7）、无线接收器（8）、蓄电池（9）、电磁线圈（10）、阻栏架（11）、托盘支撑杆（12）、滑轮（13）、滑轨（14）、磁铁（15）、弹簧（16），所述托盘（1）底面设有若干根托盘支撑杆（12），所述托盘（1）为平面板状，所述托盘（1）上设有两根相互平行的轨道（4），所述轨道（4）左右两侧设有斜坡（5），所述轨道（4）上设有两个压力传感器（3），本发明解决了汽车开到运输托盘前后，汽车如何开到运输托盘正确而平稳的位置和汽车在AGV小车运输过程中因为惯性而发生相对位移的问题，使得AGV小车平稳安全地移动汽车。

主权项

一种应用于AGV小车上的运输托盘，它包括托盘（1）、凹槽（2）、压力传感器（3）、轨道（4）、斜坡（5）、缓冲橡胶（6）、电路板（7）、无线接收器（8）、蓄电池（9）、电磁线圈（10）、阻栏架（11）、托盘支撑杆（12）、滑轮（13）、滑轨（14）、磁铁（15）、弹簧（16），所述托盘（1）底面设有若干根托盘支撑杆（12），其特征在于，所述托盘（1）为平面板状，所述托盘（1）上设有两根相互平行的轨道（4），所述轨道（4）左右两侧设有斜坡（5），所述轨道（4）上设有两个压力传感器（3），压力传感器（3）之间距离为汽车轴距的正负10mm，所述压力传感器（3）前后两侧设有贯穿托盘的凹槽（2），所述凹槽（2）上设有滑轨（14），所述滑轨（14）通过滑轮（13）连接阻拦架（11），所述滑轮（13）设在阻拦架（11）底面，所述阻拦架（11）之间设有电磁线圈（10），所述阻拦架（11）通过弹簧（16）连接电磁线圈（10），所述阻拦架（11）一侧设有磁铁（15），所述磁铁（15）、弹簧（16）和电磁线圈（10）在同一个平面上，所述电磁线圈（10）左右两侧设有缓冲橡胶（6），所述缓冲橡胶（6）正对阻拦架（11），所述托盘（1）内腔中设有电路板（7）、无线接收器（8）和电池（9），所述电池（9）连接电路板（7），所述电路板（7）分别连接压力传感器（3）、无线接收器（8）和电磁线圈（10）。