[发明专利]一种解锁组件的装配设备

摘要

一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备；组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨。其中，组件的组装设备设有对长件进行抹油润滑的长件抹油装置，以便短件顺利地安装在长件上以形成解锁组件。

主权项

1.一种解锁组件的装配设备，包括组件的组装设备(1-0)、位于组件的组装设备旁侧的解锁组件承接机构(1-94)、位于解锁组件承接机构旁侧的解锁组件安装设备(2-0)；所述组件的组装设备将长件和短件组装成解锁组件，并将解锁组件移送至解锁组件承接机构，所述解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨；所述组件的组装设备包括组装工作台(1-30)、向组装工作台提供长件的长件供给系统(1-10)、向组装工作台提供短件的短件供给系统(1-20)；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；其特征在于：所述组件的组装设备设有长件抹油机构(1-80)，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头(1-81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1-82)的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵(1-810)、安装在柱塞泵底部的出油器(1-812)、活动插设在柱塞泵中的柱塞(1-813)、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸(1-814)，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔(1-815)，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口(1-816)，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通；所述组件的组装设备设有长件移送机构(1-40)和短件移送机构(1-50)，所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具(1-60)上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸(1-70)，水平直线气缸上设有平移推块(1-71)，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸(1-31)，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸(1-51)、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸(1-52)；所述长件抹油机构(1-80)设置在旋转盘的后方；所述解锁组件安装设备包括上滑轨定位治具(10)、位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件(20)、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构(21)上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件(30)，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构(31)、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片(32)，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合；所述三角形导向片(32)的顶部左侧铰接在三角形连接块(33)上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧(34)，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构(31)上。