[发明专利]一种基于旋转载体的三轴光电跟瞄机构

摘要

本发明提供一种基于旋转载体的三轴光电跟瞄机构，包括支架、旋转轴、底座、外框架、内框架、光学组件、旋转驱动系统、外框驱动系统、内框驱动系统。光学组件置于内框架内且与内框架固定连接；内框架置于外框架内且与外框架转动连接，外框架置于底座上，底座固定于旋转轴上，旋转轴与支架转动连接。内框驱动系统驱动内框架转动，外框驱动系统驱动外框架转动，旋转驱动系统驱动旋转轴转动。内框架的转动轴、外框架的转动轴和旋转轴的转动轴两两垂直设置，旋转轴的转动轴与旋转载体的自旋轴线同轴。光学组件的作用在于对图像进行实时采集、处理和传输。本发明在消除旋转载体自旋带来的干扰同时，能自动旋转实现对目标的搜索、探测和跟踪。

主权项

1.一种基于旋转载体的三轴光电跟瞄机构，其特征在于，包括：支架；旋转轴，其与支架转动连接；底座，其固定于旋转轴上；外框架，其与底座转动连接；内框架，其置于外框架内且与外框架转动连接；光学组件，其固定于内框架上；驱动旋转轴转动的旋转驱动系统；驱动外框架转动的外框驱动系统，用于限制外框架的运动轨迹驱动内框架转动的内框驱动系统，用于限制内框架的运动轨迹；所述旋转轴的转动轴、外框架的转动轴、内框架的转动轴两两垂直设置，旋转轴的转动轴与旋转载体的自旋轴线同轴；所述的外框驱动系统包括分别设置于底座两侧上的外框电机和外框码盘；所述的外框电机包括：外框电机轴和套置在外框电机轴上的外框电机转子；所述的外框码盘包括：外框码盘轴和套置在外框码盘轴上的外框码盘转子；所述外框电机轴和外框码盘轴分别与底座连接，且通过轴承与外框架连接；所述的外框电机转子和外框码盘转子与外框架连接；所述的外框电机内部设有限位，限制以外框电机轴和外框码盘轴为旋转轴的转动角度，所述转动角度限制范围为 [‑40º，+40º]；所述的内框驱动系统包括分别设置于外框架两侧上的内框电机和内框码盘；所述的内框电机包括：内框电机轴和套置在内框电机轴上的内框电机转子；所述的内框码盘包括：内框码盘轴和套置在内框码盘轴上的内框码盘转子；所述内框电机轴和内框码盘轴分别与外框架连接，且通过轴承与内框架连接；所述内框电机转子和内框码盘转子与内框架连接；所述内框电机内部有限位，限制以内框电机轴和内框码盘轴为旋转轴的转动角度，转动角度限制范围为 [‑40º，+40º]。