[发明专利]步履顶推施工方法

摘要

一种步履顶推施工方法，在主控中心设置：水平顶推位移标准值、顶升位移标标准值、构件的偏离方向标准值；实时测量每一台顶推单元平台的水平顶推值、顶升值，构件的偏离方向值，将实时测量的参数由主控中心与设置的参数进行比较，在顶升千斤顶将主梁顶离落梁支架后，将实时测量的水平顶推值、顶升值，构件的偏离方向值与设定值进行比对，调整到与设定值一致。其优点是实现用一个总控系统对多个顶推单元进行三维控制实现连续同步工作，控制精度高，降低劳动强度，减少人力成本；结构紧凑、简单，拆装容易，成本低，工作空间小；设备一次安装后即可直到完工，克服常规牵引方式只能前进不能后退的缺点；具有动态纠偏功能，可及时在行进过程中进行纠偏。

主权项

一种步履顶推施工方法，其特征在于：包括步骤：（1）、顶推系统设置步骤：包括总控中心、动力装置、升降装置、顶推装置、纠偏装置等子系统，各子系统通过高压油管、数据传输线缆及控制元件，所述总控中心负责整套系统工作的指挥和控制，设有电控箱、电脑（或触摸屏）、ＰＬＣ控制单元、变频器、模拟采集模块、压力传感器、位移传感器、压力继电器；动力装置包括n台液压泵站，液压泵站包括油箱、变频电机、多口多压输出的单元径向柱塞泵和控制阀组，控制阀组包括与单元径向柱塞泵柱塞相配套的电磁换向阀、溢流阀；升降装置包括m台顶升千斤顶、安装在顶升千斤顶活塞上的球形板、安装在球形板上的梳齿板及垫板、安装在顶升千斤顶油缸上的位移传感器；顶推装置包括m台水平千斤顶、设置在水平千斤顶底部的滑箱、安装在水平千斤顶油缸上的位移传感器；每一套升降装置和一套顶推装置组成一个顶推单元；一台泵站可控制多个顶推单元（视泵站设置的单元柱塞泵数量而定）；所述纠偏装置负责当构件在顶推过程中产生偏离时的纠正工作，其包括m台纠偏千斤顶、设置在纠偏千斤活塞顶端的滚轮、设置在纠偏千斤顶油缸上的位移传感器；（2）、顶推参数设置步骤：在主控中心设置：水平顶推位移标准值、顶升位移标准值、构件的偏离方向标准值、顶升千斤顶活塞位移差标准值、水平顶推千斤顶活塞位移差标准值；（3）、顶推参数控制策略：实时测量每一台顶推单元平台的水平顶推值、顶升值，构件的偏离方向值，将实时测量的参数由主控中心与设置的参数进行比较，当：顶升时，当任两台顶升千斤顶的活塞位移值之差大于顶升千斤顶活塞位移差标准值时，主控中心发出指令，控制位移值大的千斤顶的电磁换向阀动作，停止对该千斤顶供油，该千斤顶停止工作进行等待，而位移值小的千斤顶继续工作，直到位移值之差小于顶升千斤顶活塞位移差标准值，停止的顶升千斤顶重新启动工作，这样可保证各顶升千斤顶的同步性；任何顶升千斤顶的顶升值达到顶升位移标准值后即停止工作，而没有达到顶升位移标准值的继续工作，直到全部顶升千斤顶顶升值均达到顶升位移标准值后即完成一个行程的顶升，并开始水平顶推；顶推时，当任两台水平顶推千斤顶的活塞位移值之差大于水平顶推千斤顶活塞位移差标准值时，主控中心发出指令，控制位移值大的千斤顶的电磁换向阀动作，停止对该千斤顶供油，该千斤顶停止工作进行等待，而位移值小的千斤顶继续工作，直到位移值之差小于水平顶推千斤顶活塞位移差标准值，停止的水平顶推千斤顶重新启动工作，这样可保证各水平顶推千斤顶的同步性；任何水平顶推千斤顶的顶推值达到顶推位移标准值后即停止工作，而没有达到顶推位移标准值的继续工作，直到全部水平顶推千斤顶顶推值均达到顶推位移标准值后即完成一个行程的顶推，开始落梁；构件移动偏离方向值超出偏离方向标准值，主控中心向偏离方向的纠偏装置发出指令，对构件施加偏离方向相反的力进行纠偏，构件移动偏离方向值回复到偏离方向标准值时，主控中心发出停止纠偏指令，停止纠偏作业。