[发明专利]用于有助于自动自主驾驶辅助系统来回切换的装置和方法有效
| 申请号： | 201610425864.7 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106292649B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | C·A·克里斯滕森;C·赫泽高;E·伊斯拉埃尔松;T·博韦 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新;蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种装置(1)和方法(100)，用于有助于车辆(2)的自动自主驾驶辅助系统的来回切换，其包括车道标志检测单元(3)、响应于检测到的车道标志(4)执行转向的转向控制驾驶辅助系统(5)、用于确定当前位置和当前航向的定位系统(6)，用于选择性地提供警报信号的警报信号装置(7)，以及与包括指示在车辆的前方路段不能执行车辆自动转向的数据的数据库通信的通信装置(8)。通信装置(8)构造成从数据库(9)接收数据，并且构造成在数据指示在前方路段不能执行车辆的自动转向的情况下，提供警报信号。本发明也涉及一种包括数据的数据库(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 有助于 自动 自主 驾驶 辅助 系统 来回 切换 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种装置(1)，所述装置(1)构造成有助于装设有所述装置(1)的车辆(2)的自动自主驾驶辅助系统的来回切换，其中所述装置(1)包括：‑构造成检测所述车辆(2)周围环境中的车道标志(4)的车道标志检测单元(3)，‑转向控制驾驶辅助系统(5)，所述转向控制驾驶辅助系统(5)具有：激活状态，在所述激活状态中所述转向控制驾驶辅助系统(5)构造成通过响应于检测到的所述车道标志(4)而控制所述车辆(2)的转向来执行所述车辆(2)的自动转向；以及非激活状态，在所述非激活状态中不执行自动转向，‑构造成确定所述车辆(2)的当前位置和所述车辆(2)的当前航向的定位系统(6)，‑构造成在所述车辆(2)的驾驶者环境中选择性地提供警报信号的警报信号装置(7)，以及‑设置为与数据库(9)通信的通信装置(8)，其中所述数据库(9)包括指示在所述车辆(2)的前方路段上不能执行所述车辆(2)自动转向的数据，其中所述通信装置(8)构造成将所述车辆(2)的所述当前位置连同所述当前航向，以及所述车辆(2)的计划路线中的至少一个上传到所述数据库(9)，并且响应于此，从所述数据库(9)接收所述数据，其中所述装置(1)构造成在所述数据指示在前方路段不能执行所述车辆(2)的自动转向的情况下，通过所述警报信号装置(7)提供警报信号。
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