[发明专利]用于电动运载工具的自动行驶伺服充电平台及伺服充电递送系统

摘要

一种用于电动运载工具的自动行驶伺服充电平台，包括中央控制单元、蓄电/发电单元、通信单元、定位导航单元、充电组件和自动驾驶单元，自动行驶伺服充电平台追踪待充电车辆，可在行进过程中对电动运载工具进行充电。一种伺服充电递送系统，包括控制中心和多个自动行驶伺服充电平台，为多个电动运载工具提供充电服务。本发明的伺服充电递送系统能够及时为电动运载工具提供充电服务，使得电动运载工具摆脱了对固定充电站的依赖，有效的提高电动运载工具的续航能力，自动行驶伺服充电平台能够追踪电动运载工具，可以在电动运载工具工作/行进时进行充电，无需等待且不中断车辆的操作。

主权项

一种用于电动运载工具的自动行驶伺服充电平台，包括中央控制单元、蓄电/发电单元、通信单元、定位导航单元、自动驾驶单元和充电组件，其特征在于：中央控制单元与蓄电/发电单元、通信单元、定位导航单元和自动驾驶单元连接，对自动行驶伺服充电平台进行控制，蓄电/发电单元通过充电组件对电动运载工具进行充电，其中，蓄电/发电单元为自动行驶伺服充电平台提供电力，并通过充电组件对待充电电动运载工具进行充电，同时将电量信息发送给中央控制单元；定位导航单元对自动行驶伺服充电平台进行定位，将定位信息发送给中央控制单元，辅助中央控制单元进行导航；自动驾驶单元根据中央控制单元的导航信息，自动驾驶自动行驶伺服充电平台；中央控制单元通过通信单元将自动行驶伺服充电平台的定位信息发送给外部控制中心或者待充电电动运载工具，并从外部控制中心或者电动运载工具接收控制指令和行程规划信息，或者中央控制单元配置为仅通过通信单元从待充电电动运载工具直接接收充电请求和/或电量、位置信息，直接为待充电电动运载工具提供充电服务。