[发明专利]一种自主流动式三维形貌测量方法在审
| 申请号： | 201610414701.9 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106123802A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邾继贵;杨凌辉;孙博;任永杰;林嘉睿;牛志远 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主流动式三维形貌测量方法，该自主流动式三维形貌测量方法以线阵高速图像传感技术为基础，利用相对运动条件并结合惯性测量技术，在连续相对运动过程中进行自主流动式测量。将视觉测量与惯性测量两种不同类型的测量方法有机结合，并设计了由视觉测量单元和惯性测量单元构成的测量装置。将两者测量的信息在时间和空间上精确配准，实现自主流动式高精度三维形貌测量。与现有的断续步进的工作方式相比，本发明在测量精度、效率、适应性等方面均有明显优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 流动 三维 形貌 测量方法 | ||
【主权项】：
一种自主流动式三维形貌测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：以线阵高速图像传感技术为基础，利用相对运动条件并结合惯性测量技术，在连续相对运动过程中进行自主流动式高精度三维形貌测量。
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