[发明专利]伞管圆周定向供料装置

摘要

本发明涉及制伞领域，目的是提供一种伞管圆周定向供料装置及圆周定向供料方法。一种伞管圆周定向供料装置，包括：设有储管仓和上端与储管仓下端连通的下料道的机座；所述的伞管圆周定向供料装置还包括：位于下料道下侧的送管机构，位于送管机构一侧的抓管机构，位于抓管机构后侧的轴向定位机构，位于送管机构另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构，位于圆周定向机构后侧且与轴向定位机构相对的拿管机构。该伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。伞管圆周定向供料装置的供料方法能满足伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向需要且效率较高。

主权项

1.一种伞管圆周定向供料装置，包括：设有储管仓和上端与储管仓下端连通的下料道的机座；其特征是，所述的伞管圆周定向供料装置还包括：位于下料道下侧的送管机构，位于送管机构一侧的抓管机构，位于抓管机构后侧的轴向定位机构，位于送管机构另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构，位于圆周定向机构后侧且与轴向定位机构相对的拿管机构；机座包括：两个侧板，两端分别与两个侧板的前端连接的前挡板和两端分别与两个侧板的后端连接的后挡板，两端各与一个侧板连接的若干个前固定条和若干个后固定条，至少一个前侧与前固定条连接的前挡条，至少一个后侧与后固定条连接的后挡条；后挡条包括：与前挡条下部相对的后下挡条，低端与后下挡条上端连接的斜挡条，与斜挡条高端连接的后上挡条；储管仓由两个侧板、前挡条上部、后上挡条和斜挡条合围构成；下料道由两个侧板、前挡条下部和后下挡条合围构成；送管机构包括：至少两个两端分别与前挡板和后挡板连接的滑柱，与前挡板连接的送管气缸，与滑柱滑动连接且前端与送管气缸的活塞杆连接的送管滑块，与送管滑块连接的升降气缸，下端与升降气缸的活塞杆连接的送料板；送料板上端设有：位于前部的凸块，位于凸块后侧且沿前后方向等距排列的第一接管槽、第二接管槽和第三接管槽；凸块的后端设有与第一接管槽的前侧边连接的导向面；初始状态时，下料道的下端与第一接管槽相对；圆周定向机构包括：与另一个侧板连接的安装座，穿设于安装座中且与安装座枢接的空心轴，穿设于空心轴中且与空心轴通过直线轴承连接的圆周定向轴，一端与空心轴前端连接的联动块，与安装座连接的推轴气缸和定向驱动电机，与定向驱动电机的输出轴连接的主动齿轮，与空心轴连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮；推轴气缸的活塞杆与圆周定向轴的后端连接；圆周定向轴前端设有与伞管的定位端匹配的仿形定位头；圆周定向轴前端设有与侧围贯通的防转槽；联动块的另一端插入防转槽中；另一个侧板设有套设于空心轴外的定向通孔；仿形定位头与第二接管槽另一端相对。