[发明专利]一种智能货柜的双耦合机构在审
申请号: | 201610410394.7 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN107487575A | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 粟维;吴煌;刘治 | 申请(专利权)人: | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种智能货柜的双耦合机构,包括连杆、私服驱动机构、机架、电磁离合器、传输托辊、定位挡块、外侧链条、内侧链条、链轮和取料钩,所述机架的顶端平行设置两排传输托辊,每排传输托辊的两端设置定位挡块,定位挡块的底部连接伸缩机构,而传输托辊的转轴均连接链轮,而传输托辊转轴上的链轮通过外侧链条连接私服驱动机构输出轴上的链轮。本发明对电磁离合器的运用,使两套链条传动系统耦合起来,实现取与送的动作,用的是双链条加张紧的结构形式,传动平稳,安全系数高,货物不管在货柜的多少层,都能由双耦合机构存取料,不用人工上上下下,人只要站在出口就行,安全且高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 货柜 耦合 机构 | ||
【主权项】:
一种智能货柜的双耦合机构,包括连杆、私服驱动机构、机架、电磁离合器、传输托辊、定位挡块、外侧链条、内侧链条、链轮和取料钩,其特征在于,所述机架的顶端平行设置两排传输托辊,每排传输托辊的两端设置定位挡块,定位挡块的底部连接伸缩机构,而传输托辊的转轴均连接链轮,而传输托辊转轴上的链轮通过外侧链条连接私服驱动机构输出轴上的链轮,所述私服驱动机构输出轴通过电磁离合器连接连杆的一端,所述外侧链条的内侧均设置内侧链条,内侧链条连接在机架上的链轮上,且内侧链条的通过链轮连接连杆,所述内侧链条上固定连接取料钩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙华恒机器人系统有限公司,未经长沙华恒机器人系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610410394.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种垃圾桶
- 下一篇:一种应用巷道堆垛机的自动化立体仓库