[发明专利]一种焊接夹具夹紧头

摘要

本发明公开了一种焊接夹具夹紧头，其包括夹紧底座和夹紧臂组件，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件铰接安装在夹紧底座上，夹紧臂组件包括四个夹紧臂，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂，四个夹紧臂结构相同。该焊接夹具夹紧头结构简单、轻巧灵便，重量大幅度降低，其与焊接夹具机体配合使用，以实现对工件的搬运和夹紧，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。

主权项

一种焊接夹具夹紧头，其特征在于：包括夹紧底座(2)和夹紧臂组件(1)，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件(1)铰接安装在夹紧底座(2)上，夹紧臂组件(1)包括第一夹紧臂(101)、第二夹紧臂(102)、第三夹紧臂(103)、第四夹紧臂(104)，四个夹紧臂(101、102、103、104)结构相同；第一夹紧臂(101)和第二夹紧臂(102)为一组，第三夹紧臂(103)与第四夹紧臂(104)为一组，夹紧底座(2)上设置有主动齿轮(210)、第一从动轮(211)、第二从动轮(214)、第一传动轮(212)、第二传动轮(213)、第三传动轮(215)和第四传动轮(216)，其中，主动齿轮(210)通过第一从动轮(211)、第二从动轮(214)将动力传至第一夹紧臂(101)、第三夹紧臂(103)，第一传动轮(212)、第二传动轮(213)设置在第一夹紧臂(101)、第二夹紧臂(102)之间，使动力从第一夹紧臂(101)传至第二夹紧臂(102)，第三传动轮(215)和第四传动轮(216)设置在第三夹紧臂(103)、第四夹紧臂(104)之间，使动力从第三夹紧臂(103)传至第四夹紧臂(104)；夹紧臂包括夹紧块(11)、第一连接臂(12)、第一连接臂固定杆(121)、第二连接臂(13)、第二连接臂固定杆(131)、伸缩气缸(14)、底座连接块(15)和连接臂固定块(16)，第一连接臂(12)为两个，分布在夹紧块(11)的两侧，其中，上端连接夹紧块(11)，下部连接连接臂固定块(16)，中部通过第一连接臂固定杆(121)固定连接，第二连接臂(13)为两个，分布在夹紧块(11)的两侧，其中，上端连接夹紧块(11)，中下部连接连接臂固定块(16)，中上部通过第二连接臂固定杆(131)固定连接，伸缩气缸(14)上端通过了连接销连接着第二连接臂(13)的下部；夹紧底座(2)包括上安装板(21)、下固定板(22)、连接轴(23)、底座连接块连接杆(24)、齿轮板(25)、连接臂固定块安装杆(26)、下定位板(27)和上定位板(28)，齿轮板(25)安装在上安装板(21)上，连接臂固定块安装杆(26)设置在齿轮板(25)上，在连接臂固定块安装杆(26)中部和上部设有下定位板(27)和上定位板(28)；连接臂固定块连接孔(161)安装在连接臂固定块安装杆(26)上，通过下定位板(27)和上定位板(28)将连接臂固定块(16)纵向限定，底座连接块连接杆(24)固定在下固定板(22)上，底座连接块(15)通过底座连接块连接孔(151)安装在底座连接块连接杆(24)上。