[发明专利]汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法

摘要

本发明涉及汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法，其特征在于该测试装置包括dSPACE机柜、执行机构、开关模块、传感器监测模块、坡道驱动模块和坡道保护模块；所述执行机构包括制动电机、制动卡钳和压力螺母，所述dSPACE机柜包括DS1006处理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡；其连接关系为：DS1006处理器板卡通过PHS总线分别与DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡连接；在dSPACE机柜中存储有坡道控制程序；所述dSPACE机柜中DS2202板卡的数字输入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN总线通道与被测的ECU的输入端连接，dSPACE机柜中DS2202板卡的数字输出通道与被测的ECU的输入端连接，制动电机与被测的ECU的输出端连接；所述开关模块包括EPB开关、继电器和开关板；EPB开关一端连接至继电器的常开触点。

主权项

1.一种汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置，其特征在于该测试装置包括dSPACE机柜、执行机构、开关模块、传感器监测模块、坡道驱动模块和坡道保护模块；所述执行机构包括制动电机、制动卡钳和压力螺母，所述dSPACE机柜包括DS1006处理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡；其连接关系为：DS1006处理器板卡通过PHS总线分别与DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡连接；在dSPACE机柜中存储有坡道控制程序；所述dSPACE机柜中DS2202板卡的数字输入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN总线通道与被测的ECU的输入端连接，dSPACE机柜中DS2211板卡的数字输出通道与被测的ECU的输入端连接，制动电机与被测的ECU的输出端连接；所述开关模块包括EPB开关、继电器和开关板；EPB开关一端连接至继电器的常开触点，继电器的常闭触点与开关板的输出端连接，开关板输入端与dSPACE机柜的DS2202板卡的数字输出通道连接；继电器的线圈正端连接至开关板的电源端，线圈负端连接至开关板的接地端；EPB开关和被测的ECU的电源端均与dSPACE机柜的DS2211板卡的数字输出通道连接，继电器的公共点与被测的ECU的输入端连接；所述传感器监测模块包括压力传感器、变送器和电流传感器，变送器的输出端和电流传感器的输出端分别与dSPACE机柜的DS2202板卡的模数转换通道连接，压力传感器置于制动卡钳与压力螺母之间，压力传感器与变送器的输入端连接，电流传感器嵌套至制动电机的电机正端；所述坡道驱动模块包括步进电机、步进电机驱动器、光电编码器和格雷码转CAN；步进电机通过步进电机驱动器与dSPACE机柜相连接；光电编码器通过格雷码转CAN与dSPACE机柜连接；所述坡道保护模块包括硬件保护板和限位单元，硬件保护板和限位单元均与dSPACE机柜连接，限位单元通过硬件保护板与步进电机驱动器相连接。