[发明专利]自动剥纱机

摘要

本发明涉及一种自动剥纱机，其包括支撑组件、回退组件、多个限位驱动装置以及推动驱动装置。该自动剥纱机在人工将待剥纱的纱筒放置在支撑组件上并使其尾部与顶板抵接后，控制多个限位驱动装置动作，限位驱动装置控制其输出轴伸出，以合适的力度抵住纱筒的尾部，并且从靠近尾部的缠绕的纱线的一端挡住纱线，接着控制推动驱动装置动作，以推动纱筒沿导杆运动，由于限位驱动装置的输出轴从纱线的一端挡住了纱线，从而当纱筒被推动后，纱线会从纱筒上自动剥离。该自动剥纱机无需人工使用勾刀剥纱，剥纱效率高，且安全可靠。

主权项

1.一种自动剥纱机，其特征在于，包括：支撑组件；回退组件，包括导杆、弹簧及顶板，所述导杆的一端固定在所述支撑组件上且另一端活动穿设于所述顶板中，所述弹簧套设在所述导杆上且两端分别与支撑组件及所述顶板相抵接，所述顶板用于从纱筒的轴向抵住所述纱筒的尾部；限位驱动装置，有四个，四个所述限位驱动装置围绕所述纱筒的尾部均匀设置，四个所述限位驱动装置能够驱动其输出轴从所述纱筒的径向抵住所述纱筒的尾部且从靠近所述尾部的纱线的一端挡住所述纱线；以及推动驱动装置，用于推动所述纱筒的头部，使所述纱筒沿所述导杆运动。