[发明专利]工厂智能车间无人运输车记忆系统

摘要

本发明涉及一种工厂智能车间无人运输车记忆系统，是针对解决现有智能工厂中无人运输车设计结构欠佳，以及程序、线路设定不便，操作、使用较为复杂的技术问题而设计。该无人运输车记忆系统的所述智能车为智能化可移动式搬运小车，智能车设有动力机构和充电电池，智能车通过无线通讯模块与工厂智能车间实时调度系统的智能物流运输系统连接；其要点是智能车包括语音模块、车速模块、避障模块、记忆模块，及智能称重功能和智能升降取货功能；同时，智能车的行程预演设置于记忆模块，通过遥控或人工方式带动智能车行进，完成一次工作所需的行进时间、行进路线和停止时间后，回到初始位置，智能车即可根据设定的行路和时间程序，自动进行下一次的作业。

主权项

1.一种工厂智能车间无人运输车记忆系统，该无人运输车记忆系统的智能车（6）为智能化可移动式搬运小车，所述智能车设有动力机构和充电电池，智能车通过无线通讯模块与工厂智能车间实时调度系统的智能物流运输系统连接；其特征在于所述智能车包括语音模块、车速模块、避障模块、记忆模块，智能车采用积木式模块构架，智能车设有升降底盘，智能车根据工作安排需要改变托架和托盘结构，用于对应的车间成品、半成品调度和搬运，以及工作区（1）的流程作业调度和搬运；所述智能车（6）的车体采用磁感应、光感应、声波感应或RFID射频感应，通过遥控、程序设定、障碍物感应和/或行程预演实现行进，实现点对点和指定线路，或采用磁条感应轨道工作；所述智能车（6）的行程预演设置于记忆模块，启动智能车的记忆模块，通过遥控或人工方式带动智能车行进，完成一次工作所需的行进时间、行进路线和停止时间后，回到初始位置，关闭智能车的记忆模块，智能车即可根据设定的线路和时间程序，自动进行下一次的作业，并根据程序设定的程序和电量情况安排自主充电，以及结合车速模块自动设定车速；所述智能车（6）的工作区（1）设有监控设备，通过监控设备了解环境的变化，从而遥控停止智能车的工作，重新设定记忆线路，或短暂遥控停止后重新遥控或自动启动智能车的工作；所述智能车（6）通过避障模块自动对障碍物进行避障，智能车的避障模块设有声波收发器和红外热感应器，同时智能车在行进过程中通过语音模块提示移动障碍物及时让开行进路线；所述智能车（6）的工作区（1）设有车间区（2）、传输车库（5）和摄像头（7），车间区设有加工设备和至少两个机位（4），传输车库停泊至少两辆智能车，传输车库设有自动充电对接设备；所述智能车（6）设有门禁模块、伸缩臂和车载摄像头，通过门禁模块进出对应工作区，自动实现转场，通过伸缩臂和车载摄像头遥控智能车在电梯内自动上下层转场；或所述智能车通过工厂智能车间实时调度系统的智能电梯系统实现自动上下层转场。