[发明专利]一种蜂窝版机械自动化装版系统及装版方法

摘要

本发明提供一种蜂窝版机械自动化装版系统及装版方法，包括机械手、主机、蜂窝版、装版和装版平台，蜂窝版固定设置于装版平台上，机械手通过主机控制动作，机械手用于在蜂窝版上拼装装版。以解决现有纸板烫金前的装版方式过于落后，装版效率极低，极为消耗人力物力；胶片菲林对环境污染较大；蜂窝版受温度影响，在不同温度下需工人多次改版以及容易造成压版等设备事故的问题。本发明属于纸板加工领域。

主权项

1.一种蜂窝版机械自动化装版系统的装版方法，它包括机械手(1)、主机(2)、蜂窝版(3)、装版(4)和装版平台(5)，蜂窝版(3)固定设置于装版平台(5)上，机械手(1)通过主机(2)控制动作，机械手(1)用于在蜂窝版(3)上拼装装版(4)；其特征在于：机械手(1)根据主机(2)提供的控制信号动作，用于在蜂窝版(3)上拼装装版(4)；主机(2)用于接收蜂窝版(3)的位置信息及预拼装产品的版面数据，所述版面数据包括前后咬口位置和左右位置，并控制机械手(1)根据所接收数据在蜂窝版(3)上通过装版(4)拼装产品版面；装版平台(5)用于固定蜂窝版(3)，并确定蜂窝版(3)的具体位置信息；主机(2)内输入有蜂窝版(3)在0‑150摄氏度条件下的热膨胀系数，实际拼装版时，主机(2)根据操作环境的实际温度选择该温度下对应的蜂窝版(3)的热膨胀系数并进行运算，使机械手(1)在蜂窝版(3)上拼装产品尺寸与蜂窝版(3)的实际尺寸相匹配。