[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：显示控制单元，其基于从多个车载摄像机的每一个输入的输入图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并导致显示单元显示所述合成图像；模式指定单元，其针对每个所述车载摄像机，将从由所述车载摄像机捕获的摄像机图像分割的、要作为所述输入图像输出的图像区域指定作为图像模式；以及模式核对单元，其判定从所述车载摄像机发送的多个图像模式响应中的所有图像模式响应是否均与所述图像模式相匹配；其中当满足到所述合成图像的显示切换条件时，即，在所述显示单元上显示的图像要被切换为所述合成图像时，所述显示控制单元导致所述显示单元显示单色图像或指示所述合成图像的显示位置的布局图像作为准备图像，并且当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应均与所述图像模式相匹配时，所述显示控制单元导致所述显示单元显示所述合成图像而不是所述准备图像。