[发明专利]一种自动试管喷码方法

摘要

本发明提供一种自动试管喷码方法，基于自动试管喷码装置实现，其中自动试管喷码装置包括：待喷试管架，试管定位装置，试管运输分度装置，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架。根据本发明所述的自动试管喷码方法，实现了喷码过程自动化，避免错误操作的出现，提高了操作人员的工作效率，降低了劳动强度，具有很高的经济效益。

主权项

1.一种自动试管喷码方法，基于自动试管喷码装置实现，其中自动试管喷码装置包括：待喷试管架，试管运输装置(12)，试管运输分度装置(7)，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架；其中自动试管喷码装置整体为正方体，外部具有壳体，内部为框架机构(13)，在框架结构(13)上设置待喷试管架(9)，将试管运输定位的试管运输装置(12)，实现试管抓取运动的试管夹(8)，以及喷码机、校验、试管入架装置、试管更换门；待喷试管(10)放置在待喷试管架(9)上，待喷试管架(9)位于框架机构(13)的上部；试管选取分度装置(11)从待喷试管架(9)上获取待喷试管(10)，其中试管选取分度装置(11)为旋转结构，能够从待喷试管架(9)上以转动的方式获取待喷试管(10)，获取到的待喷试管(10)随后落入试管运输装置(12)中；试管运输装置(12)具有运输滑轨和试管推送装置，试管推送装置在运输滑轨上可以来回移动，从而将夹取到的待喷试管(10)通过运输滑轨推送到试管运输分度装置(7)方向，并落入试管运输分度装置(7)中；随后，试管推送装置通过运输滑轨返回到初始位置，准备下一次动作，从而试管运输装置(12)完成其运输动作；试管运输分度装置(7)包括试管承载架和旋转机构，待喷试管(10)被试管推送装置推动后落入试管运输分度装置(7)中，并保持在试管承载架上；试管承载架此时在试管运输分度装置(7)中的位置是面对运输滑轨的，随后，通过旋转机构，试管运输分度装置(7)转动90度方向，将试管承载架转动到垂直于运输滑轨的位置；其特征在于包括以下步骤：步骤一：获取HIS信息，根据LIS数据从待喷试管架上选择相应的试管；步骤二：试管运输装置(12)将上述试管运输并定位到试管运输分度装置(7)中；步骤三：试管运输分度装置(7)继续将试管转移到相应的抓取位置；步骤四：试管抓取装置抓取上述试管，并由喷码及校验装置完成喷码及校验操作；步骤五：合格试管落入喷完试管架中的试管插孔中，不合格试管则丢弃到废弃试管收集盒中；待喷试管架上的电磁开关控制试管的选取；在喷码操作中，由光敏电阻判断试管周向预处理底色位置，从而控制喷码机喷码，试管抓取装置直线往复运动和旋转运动，实现喷码全过程。