[发明专利]一种双向取送机械手装置有效
| 申请号： | 201610403451.9 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN105856220B | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 刘恩宇;刘恩波;杨丹 | 申请（专利权）人： | 辽宁普天数码股份有限公司;辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种双向取送机械手装置，包括滚珠丝杠、滚珠花键、机械手指，其特征在于，还包括滑杆、弹簧、支撑箱、凸轮，支撑箱上有两个轴线平行的孔，一孔与滚珠丝杠丝母固定连接，另一孔与滚珠花键外圈固定连接，丝杠轴与花键轴平行；前手指固定在支撑箱前端的两个滑杆上端，后手指固定在支撑箱后端的两个滑杆上端，凸轮固定在滚珠花键的花键母上，在前手指和后手指的底部分别安装有一个滚动轴承，两个滚动轴承与凸轮上的两个凸起的位置相对应，弹簧套接在支撑箱底部的滑杆上。本发明通过两个机械手的多次平移、交替升降，采用推拉两种方式对物体进行移动，该装置结构紧凑、体积小，能够利用较小的移动空间实现较长距离的物体移送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种双向取送机械手装置，包括滚珠丝杠、滚珠花键、机械手指，其特征在于，还包括滑杆、弹簧、支撑箱、凸轮，支撑箱上有两个轴线平行的孔，一孔与滚珠丝杠的丝母固定连接，另一孔与滚珠花键的外圈固定连接，丝杠轴与花键轴平行；四个滑杆设置在支撑箱的四个端角处通过滑动轴承与支撑箱连接，机械手指包括前手指和后手指，前手指和后手指相对设置，前手指固定在支撑箱前端的两个滑杆的上端，后手指固定在支撑箱后端的两个滑杆的上端，凸轮与滚珠花键轴同轴设置并固定在滚珠花键的花键母上，在前手指和后手指的底部分别安装有一个滚动轴承，两个滚动轴承与凸轮上的两个凸起的位置相对应，弹簧套接在支撑箱底部的滑杆上，一端顶接支撑箱，另一端顶接滑杆端盖。
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