[发明专利]一种液压转向控制系统有效
申请号: | 201610399598.5 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN106005000B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 黄向阳;黄杰;徐鹏 | 申请(专利权)人: | 福建海山机械股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D5/08;B62D5/09 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 351100 福建省莆*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开一种液压转向控制系统,其包括转向油缸组、转向控制阀组、比例多路阀、泵组、油箱和控制机构,泵组与油箱连接。本发明的控制系统能够实现轮式行走设备轮间距可调,保证不同的车轮方向一致;具有独立控制转向功能,适用于无桥式连接的场合,转向系统没有转向器及机械连杆机构,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 转向 控制系统 | ||
【主权项】:
一种液压转向控制系统,其特征在于:其包括转向油缸组、转向控制阀组、比例多路阀、泵组、油箱和控制机构,泵组与油箱连接;所述转向油缸组包括第一转向油缸和第二转向油缸,第一转向油缸和第二转向油缸分别独立带动一个车轮转向;所述转向控制阀组包括均为三位四通电磁换向阀的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀,所述第一电磁换向阀的进油口P1与泵组连接,第一电磁换向阀的回油口T1与油箱连接,第一电磁换向阀的一个出油口A1与第一转向油缸的有杆腔连接,第一电磁换向阀的另一个出油口B1与第一转向油缸的无杆腔连接;所述第二电磁换向阀的进油口P2与泵组连接,第二电磁换向阀的回油口T2与油箱连接,第二电磁换向阀的一个出油口A2与第二转向油缸的无杆腔连接,第二电磁换向阀的另一个出油口B2与第二转向油缸的有杆腔连接;第一电磁换向阀的出油口A1与第二电磁换向阀的出油口B2相通;所述比例多路阀的进油口P3与泵组连接,比例多路阀的回油口T3与油箱连接,比例多路阀的一出油口A3与第一转向油缸的无杆腔连接,比例多路阀的另一出油口B3与第二转向油缸的无杆腔连接;所述控制机构分别与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和比例多路阀连接,控制机构控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的电磁线圈通断以分别控制第一转向油缸和第二转向油缸的动作;所述控制机构控制比例多路阀的阀芯移动以控制第一转向油缸和第二转向油缸所驱动的车轮同步转向。
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