[发明专利]一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置

摘要

本发明公开了一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，包括总控制器、操作台和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元；2个集电杆系统半自动捕捉单元分别包括集电杆、气缸、摄像头、自动卷绳器、安全绳、直线滑台、集电杆控制器。本发明可以控制左、右集电杆自动升降与左右运动，实现了集电杆系统自动捕捉线网，无需司机下车手动挂线，解决了现有集电杆系统必须司机下车手动挂线的问题。

主权项

1.一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，其特征在于：包括总控制器、操作台和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元，总控制器分别与操作台、集电杆系统半自动捕捉单元连接，操作台安放在双源无轨电车驾驶室内；2个集电杆系统半自动捕捉单元分别包括集电杆、气缸、摄像头、自动卷绳器、安全绳、直线滑台、集电杆控制器，所述集电杆安设在车顶上；气缸的底座安设在车顶上，气缸的气缸推杆与集电杆连接；所述摄像头安设在集电杆底座上，且摄像头与安设在双源无轨电车驾驶室内的显示器连接；所述自动卷绳器包括卷绳器内轴、卷绳器步进电机；所述安全绳的一端与集电杆的顶部连接，安全绳的另一端穿过直线滑台后与卷绳器内轴连接，卷绳器内轴与卷绳器步进电机连接，卷绳器步进电机与集电杆控制器连接；直线滑台安装在双源无轨电车车后；所述集电杆控制器控制自动卷绳器、气缸、直线滑台。