[发明专利]水面、水下、空中三栖无人飞行器

摘要

本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。

主权项

1.一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，其特征在于，包括机身（1）、密封舱（2）、若干空心圆杆（3）、若干螺旋桨推进器（4）、遥控器；所述空心圆杆（3）沿圆周方向均匀分布在机身（1）的周围；每个空心圆杆（3）上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器（4）；所述机身（1）的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器（4）；所述密封舱（2）安装在机身（1）下表面；所述螺旋桨推进器（4）由防水电机（5）和安装在防水电机（5）输出轴上的螺旋桨（6）组成；所述密封舱（2）包括电池舱（7）和电子器件舱（8）；所述电池舱（7）内安装有锂电池（12）和遥控电路板（13）；所述螺旋桨推进器（4）的防水电机（5）和遥控电路板（13）均通过导线与电池舱（7）内的锂电池（12）相连，所述遥控电路板（13）通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱（8）内安装有电子调速器（10）、控制板（11）；所述防水电机（5）与电子调速器（10）相连，电子调速器（10）与控制板（11）相连；控制板（11）与遥控电路板（13）相连；所述螺旋桨推进器（4）包括与空心圆杆（3）数量相同的空中螺旋桨推进器（14）和1个水下螺旋桨推进器（15）；所述空心圆杆（3）和空中螺旋桨推进器（14）的数量均为4个。