[发明专利]一种超薄重载举升潜入全向移动式AGV

摘要

一种超薄重载举升潜入全向移动式AGV，包括底盘总成、底盘总成上的举升机构和至少四组麦克纳姆轮组合，所述每组麦克纳姆轮组合配置有独立控制的驱动组合，其中：还包括车架和离地设计的全向轮组合，所述全向轮组合设有至少四组，相应地置于麦克纳姆轮组合的外侧，并固定在车架上，所述车架和举升机构通过弹力结构安装在底盘总成上。本发明采用麦克纳姆轮与全向轮组合的8轮结构，在保证承重的基础上提供更薄的AGV，同时满足承重量与厚度的需求，特别适用于货架低矮、负重大、现场窄小的场合，运行灵活和方便。

主权项

1.一种超薄重载举升潜入全向移动式AGV，包括底盘总成、底盘总成上的举升机构和至 少四组麦克纳姆轮组合，所述每组麦克纳姆轮组合配置有独立控制的驱动组合，其特征是： 还包括车架和离地设计的全向轮组合，所述全向轮组合设有至少四组，相应地置于麦克纳 姆轮组合的外侧，并固定在车架上，所述车架和举升机构通过弹力结构安装在底盘总成上;所述车架的上下两端设有承重面板，所述举升机构的左右两端设有承重横梁，所述承重面板在承重横梁两端的位置设有供承重横梁升降移动的开口;左端和右端所述的承重横梁上固定有举升负重板，所述举升负重板覆盖承重横梁以及承重面板；所述全向轮组合包括有全向轮殻组合、支撑轴、V型板簧、椭圆型弹簧和安装固定板，所述全向轮殻组合与支撑轴配合安装，所述支撑轴安装在车架的长条槽上，所述安装固定板与支撑轴固定连接，所述V型板簧和椭圆型弹簧设于安装固定板与支撑轴之间;所述举升机构包括至少四组举升组合、承重横梁、举升电机、减速电机、和传动组合，所述承重横梁在左端和右端分别于两组举升组合固定连接，所述举升电机依次连接减速电机、传动组合和举升组合。