[发明专利]一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置有效

专利信息
申请号: 201610396903.5 申请日: 2016-06-07
公开(公告)号: CN106005479B 公开(公告)日: 2018-05-04
发明(设计)人: 郭一竹;李潇;史文华;潘博 申请(专利权)人: 北京空间飞行器总体设计部
主分类号: B64G1/22 分类号: B64G1/22
代理公司: 北京理工大学专利中心11120 代理人: 张瑜,仇蕾安
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置,其包括大变形杆件、收纳筒、压紧机构、驱动与传动机构、支撑与调整机构;驱动与传动机构包括从动滚轮、驱动滚轮;支撑与调整机构包括横支撑组件和纵支撑组件;大变形杆件压平并缠绕在收纳筒的外圆周表面,并通过压紧机构压紧;大变形杆件一端穿过驱动与传动机构的从动滚轮和驱动滚轮之间的间隙,再穿过支撑与调整机构的横支撑组件和纵支撑组件,完成大变形杆件的鼓起和指向;驱动与传动机构的驱动电机带动驱动滚轮转动,驱动滚轮带动压平的大变形杆件展开。在展开过程中,大变形杆件始终处于被拉动的状态,避免大变形杆件在展开过程中受损变形,也避免了大变形杆件在展开时可能出现的卡住等情况。
搜索关键词: 一种 用于 变形 收纳 展开 装置
【主权项】:
一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置,其特征在于,包括:大变形杆件(1)、收纳筒(2)、压紧机构(3)、驱动与传动机构(4)、支撑与调整机构(5);驱动与传动机构(4)包括:从动滚轮(41)、驱动滚轮(42);支撑与调整机构(5)包括:横支撑组件(51)和纵支撑组件(52);大变形杆件(1)压平并缠绕在收纳筒(2)的外圆周表面,并通过压紧机构(3)压紧;大变形杆件(1)一端穿过驱动与传动机构(4)的从动滚轮(41)和驱动滚轮(42)之间的间隙,然后再穿过支撑与调整机构(5)的横支撑组件(51)和纵支撑组件(52),完成大变形杆件的鼓起和指向;驱动与传动机构(4)的驱动电机带动驱动滚轮(42)转动,驱动滚轮(42)带动压平的大变形杆件(1)展开;纵支撑组件(52)通过导轨固定在壳体上;且纵支撑组件(52)包括:扭转弹簧(521)、摆臂(522)、纵滚轮(523)、纵滚轮轴A(524)、纵滚轮轴B(525)、纵支撑座(526)和调整垫(527);纵支撑座(526)通过调整垫(527)固定安装在壳体的导轨上,纵滚轮轴B(525)固定在纵支撑座(526)上,纵滚轮轴A(524)通过摆臂(522)固定在纵支撑座(526)上,扭转弹簧(521)套在摆臂(522)上,且纵滚轮轴A(524)、纵滚轮轴B(525)上均套有纵滚轮(523),且两个纵滚轮(523)在扭转弹簧(521)的作用下贴合,大变形杆件(1)穿过两个纵滚轮(523)之间,两个纵滚轮(523)用于压紧大变形杆件(1)的侧壁;横支撑组件(51)通过导轨固定在壳体上;横支撑组件(51)包括:调整垫(511)、横滚轮轴(512)、横滚轮(513)、横滑块(514)、横滑块架(515)、导杆(516)、横支撑座(517)和压缩弹簧(518);横支撑座(517)通过调整垫(511)固定安装在壳体的导轨上,两个导杆(516)、两个横滑块架(515)均固定在横支撑座(517)上,且一个横滑块架(515)套在一个导杆(516)外面,且导杆(516)上套有压缩弹簧(518),横滑块(514)位于导杆(516)与横支撑座(517)之间滑动,且压缩弹簧(518)一端与横滑块(514)抵触,另一端与横支撑座(517)抵触,横滚轮轴(512)一端与横滑块(514)固定,横滚轮轴(512)另一端套有横滚轮(513),且两个横滚轮(513)相对安装,大变形杆件(1)穿过两个横滚轮(513)之间,两个横滚轮(513)用于压紧大变形杆件(1)的边沿。
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