[发明专利]含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人在审
| 申请号： | 201610395325.3 | 申请日： | 2016-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN106142096A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 胡建军;林堤梨 | 申请（专利权）人： | 浙江侍维波机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗和服务机器人领域，尤其是公开了一种含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可抱抬病人的支撑面、驱动底座及联动装置；所述驱动底座包括底座本体和至少3个可上下移动设于底座本体上的垂直线性驱动器；所述支撑面包括至少两个侧面依次可转动连接的机械臂；所述机械臂的头端均通过联动装置活动连接于垂直线性驱动器上，进而在垂直线性驱动器上下移动时，能带动不同机械臂上下移动调节机械臂之间的角度和高度。本发明可代替医护人员搬运病人，尤其适用于肥胖病人的适用，进而减轻医护人员的负担。本发明通过机械臂的移动调整抬抱和移动病人时的角度和高度，进而提高病人舒适度，减轻医护人员工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 形态 机械 搬运 肥胖症 病人 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
一种含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，其特征在于：包括可抱抬病人（500）的支撑面、驱动底座（200）及联动装置（350）；所述驱动底座（200）包括底座本体（400）和至少3个可上下移动设于底座本体（400）上的垂直线性驱动器（210）；所述支撑面包括至少两个侧面依次可转动连接的机械臂（300）；所述机械臂（300）的头端均通过联动装置（350）活动连接于垂直线性驱动器（210）上，进而在垂直线性驱动器（210）上下移动时，能带动不同机械臂（300）上下移动调节机械臂（300）之间的角度和高度。
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