[发明专利]一种确定图像采集设备最优排布的方法及系统

摘要

本申请提供了一种确定图像采集设备最优排布的方法及系统，构建目标场地的三维模型；在目标场地的三维模型中加入预先获取的目标标记点的三维位置数据；在目标场地的三维模型中，通过三维位置数据确定目标夹角以及与各个图像采集设备对应的目标距离、目标视场角，目标夹角为多个图像采集设备进行两两组合获得的各个图像采集设备对中两个图像采集设备的夹角；基于预先获得的各个图像采集设备的可视距离范围、视场角范围，利用目标距离、目标视场角和目标夹角，按预设的计算规则确定多个图像采集设备在目标场地中的最优排布。本申请可获得图像采集设备在目标场地中的最优排布方案，基于该最优排布方法可获得较好的运动捕捉效果。

主权项

1.一种确定图像采集设备最优排布的方法，其特征在于，所述图像采集设备为多个，所述方法包括：构建目标场地的三维模型；添加预先获取的目标标记点的三维位置数据至所述目标场地的三维模型中，所述三维位置数据为基于预先采集的设置有所述目标标记点的运动对象的图像帧序列确定的三维位置数据；在所述目标场地的三维模型中，通过所述三维位置数据确定目标夹角以及与各个图像采集设备对应的目标距离和目标视场角，所述目标夹角为多个图像采集设备进行两两组合获得的各个图像采集设备对中两个图像采集设备的夹角；基于预先获得的所述各个图像采集设备的可视距离范围和视场角范围，利用所述目标夹角以及所述与各个图像采集设备对应的目标距离和目标视场角，通过模拟退火算法结合预先设定的所述多个图像采集设备在所述目标场地中的位置约束，确定所述多个图像采集设备在所述目标场地中的最优排布，具体为：基于预先获得的所述各个图像采集设备的可视距离范围和视场角范围，利用所述目标夹角以及所述与各个图像采集设备对应的目标距离和目标视场角，利用并结合所述位置约束，确定所述多个图像采集设备在所述目标场地中的最优排布；其中，所述E_i表示第i个目标标记点的误差函数值，θ为对不可见标记点的惩罚值，pi表示第i个目标标记点，C_pi的绝对值为所述图像采集设备的数量，所述f_c为成本函数，Q_i为所述各个图像采集设备对所形成的可视化夹角中的最小可视化夹角，所述Q_i的值通过所述目标夹角确定，所述C_pi的值通过所述目标距离和目标视场角，以及所述可视距离范围和所述视场角范围确定；所述位置约束用于约束所述各个图像采集设备在预设长度的直线路径上移动，所述图像采集设备在所述目标场地中的最优排布为当所述成本函数f_c最小时，所述多个图像采集设备的排布。