[发明专利]一种可自适应调整车架

摘要

本发明公开了一种可自适应调整车架，包括：车架、悬架、车轮和升降装置；所述车架的左右两侧靠近前后两端的位置分别设置有车轮，车轮与车架之间设置有所述悬架和升降装置；所述悬架上端固定在车架上，悬架下端固定有转轴，所述车轮固定连接在转轴上；所述升降装置上端可转动的固定在车架上，升降装置与车架的连接处远离悬架与车架的连接处，升降装置下端与转轴固定连接，升降装置伸长或收缩带动悬架转动控制车架相对车轮的高度；升降装置包括升降杆、液压缸和液压控制器，升降杆的两端分别与车架和转轴连接，液压缸设置在升降杆上，液压控制器控制液压缸动作。通过上述方式，本发明能够调整车架的质心高度，提高障碍路面通过能力。

主权项

1.一种可自适应调整车架，其特征在于，包括：车架、悬架、车轮和升降装置；所述车架的左右两侧靠近前后两端的位置分别设置有车轮，车轮与车架之间设置有所述悬架和升降装置；所述悬架上端固定在车架上，悬架下端固定有转轴，所述车轮固定连接在转轴上；所述升降装置上端可转动的固定在车架上，升降装置与车架的连接处远离悬架与车架的连接处，升降装置下端与转轴固定连接，升降装置伸长或收缩带动悬架转动控制车架相对车轮的高度；所述升降装置包括升降杆、液压缸和液压控制器，升降杆的两端分别与车架和转轴连接，液压缸设置在升降杆上，液压控制器控制液压缸动作；所述液压缸设置在所述升降杆的中部，液压缸可以控制升降杆的伸长和收缩；所述液压控制器通过换向阀与液压缸连接，液压控制器可通过控制换向阀从而控制液压缸的动作；所述车轮上设置有压力传感器，压力传感器与液压控制器连接，液压控制器可接收压力传感器发出的信号，并根据接收到的信号控制换向阀是否换向；所述液压控制器的控制方式分为手动控制和自动控制两个部分；自动控制时，液压控制器根据压力传感器传来的信号，可以判别各车轮施加在地面的驱动力的情况；手动控制时，可直接根据路况手动控制是否切换相应的换向阀。