[发明专利]反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器有效
| 申请号： | 201610389913.6 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN105827165B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王富东;吴偏偏;朱成海;李嘉楠 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法，包括：接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号；判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值，如果是，根据控制信号以脉冲的形式控制反应式步进电机运转，如果否，根据控制信号与检测信号以电压的形式控制反应式步进电机运转。此种驱动方法使反应式步进电机不仅能够适用于低速的工作环境，还能够适用于高速的工作环境中，并且在各种工作环境下都能提供较大的力矩，提高了反应式步进电机的适用性。本发明还公开了一种反应式步进电机的驱动器和包括该反应式步进电机的驱动器的反应式步进电机的驱动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 反应式 步进 电机 驱动 方法 系统 及其 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种反应式步进电机的驱动方法，其特征在于，包括：选择脉冲信号或者速度信号为控制信号：当所述控制信号为所述脉冲信号时，设定控制速度值与实际控制速度值均为频率值；当所述控制信号为所述速度信号时，设定控制速度值与实际控制速度值均为电压值；接收控制器发出的所述控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号；判断所述控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值，如果是，根据所述控制信号以脉冲的形式控制所述反应式步进电机运转，如果否，根据所述控制信号与所述检测信号以电压的形式控制所述反应式步进电机运转且由所述检测信号决定在设定的方向下每一相绕组的开通和关断时刻。
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