[发明专利]铲车物料装载智能识别系统

摘要

本发明涉及工业物料管理系统，特别是涉及一种铲车物料装载智能识别系统，包括料堆识别系统、铲车动作识别系统、装载车位识别和控制中心，料堆识别系统包括料堆边界和铲斗定位装置，铲车动作识别系统包括铲车大臂倾角传感器、铲斗液压油缸距离传感器和远端数据收发装置，铲车大臂倾角传感器实时测量铲车大臂的举升和落下动作，铲斗液压油缸距离传感器实时检测铲斗的平铲、钩铲或翻铲动作；控制中心实时将料堆识别系统和铲车动作识别系统数据接收处理，分析铲车运动数据，并实时传输到现场铲车装载的调度指示器，本发明铲车装载采用智能数据控制，减少人工监督和视频监督的成本，提高了准确性，防止人为作弊，便于管理，降低企业损失。

主权项

一种铲车物料装载智能识别系统，包括料堆识别系统、铲车动作识别系统、装载车位识别和控制中心，其特征在于：料堆识别系统包括料堆边界和铲斗定位装置，铲车动作识别系统包括铲车大臂倾角传感器、铲斗液压油缸距离传感器和远端数据收发装置，铲车大臂倾角传感器实时测量铲车大臂的举升和落下动作，铲斗液压油缸距离传感器实时检测铲斗的平铲、钩铲或翻铲动作；控制中心实时将料堆识别系统和铲车动作识别系统数据接收处理，分析铲车运动数据，并实时传输到现场铲车装载的调度指示器；铲车物料装载智能识别方法，货车进场将配料卡交于铲车进行车载装置识别，读取配料信息并开始作业，铲车从配料卡指定区域铲料，通过铲斗实时位置和连续的装料动作判断所铲物料的类型，货车在配料卡识别区域等待装料，铲车完成每次铲料、卸料过程控制中心识别校验铲料和卸料是否符合要求，铲车重复，货车称重出场。