[发明专利]一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置

摘要

一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，属于矿山装载机械领域。其特征在于包括左、右行走箱，前连接板和后连接板；所述左、右行走箱的前端通过前连接板连接在一起，所述左、右行走箱的后端通过后连接板连接在一起；还包括气压传动控制系统，所述气压传动控制系统连接控制左、右行走箱的运动和转向。本发明无需预先铺设轨道，结构紧凑精巧，使用轮胎式行进方式，能够适应多种地形的行进作业。此外，本装置能够通过气动控制系统精确控制装岩机的前进、后退和转向，适用于无轨道轮胎式装岩机，左右侧独立控制，操作灵活自如。本控制系统通过压缩气体提供运行动力，适应潮湿或炎热的恶劣工作环境，频繁启停而不影响作业寿命，适宜在业界推广普及。

主权项

1.一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置，其特征在于包括左、右行走箱，前连接板和后连接板；所述左、右行走箱的前端通过前连接板连接在一起，所述左、右行走箱的后端通过后连接板连接在一起；还包括气压传动控制系统，所述气压传动控制系统连接控制左、右行走箱的运动和转向；左行走箱包括左行走箱体、左侧行走马达、左齿轮传动系统、左侧行走马达齿轮和左侧行走轮；左侧行走轮包括左前轮胎轴、左后轮胎轴、左前轮胎和左后轮胎；左侧行走马达安装在左行走箱体上；左齿轮传动系统安装在左行走箱体内，左齿轮传动系统的高速端是左侧行走马达齿轮，左侧行走马达齿轮安装在左侧行走马达上；左侧行走马达齿轮在左行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动；左齿轮传动系统的低速端是左前轮胎轴和左后轮胎轴，左前轮胎安装在左前轮胎轴上，左后轮胎安装在左后轮胎轴上；当左侧行走马达转动时，带动左侧行走马达齿轮转动，并同时带动左前轮胎轴、左后轮胎轴以及左前轮胎、左后轮胎转动；右行走箱包括右行走箱体、右侧行走马达、右齿轮传动系统、右侧行走马达齿轮和右侧行走轮；右侧行走轮包括右前轮胎轴、右后轮胎轴、右前轮胎和右后轮胎；右侧行走马达安装在右行走箱体上；右齿轮传动系统安装在右行走箱体内，右齿轮传动系统的高速端是右侧行走马达齿轮，右侧行走马达齿轮安装在右侧行走马达上；右侧行走马达齿轮在右行走箱体的中间，向前后方向同时进行齿轮减速传动，右齿轮传动系统的低速端是右前轮胎轴和右后轮胎轴，右前轮胎安装在右前轮胎轴上，右后轮胎安装在右后轮胎轴上；当右侧行走马达转动时，带动右侧行走马达齿轮转动，并同时带动右前轮胎轴、右后轮胎轴以及右前轮胎、右后轮胎转动；气压传动控制系统包括压缩空气气源、主供气阀、总开关、管路、行走操纵阀和转向操纵阀；所述行走操纵阀和转向操纵阀均分别连接左侧前进气动控制阀、左侧后退气动控制阀、右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀；左侧前进气动控制阀和左侧后退气动控制阀连接控制左侧行走马达，左侧行走马达连接左侧行走轮；右侧前进气动控制阀和右侧后退气动控制阀连接控制右侧行走马达，右侧行走马达连接右侧行走轮；左侧行走马达包括接口(P9)、接口(P8)和左侧马达消音器，接口(P9)和接口(P8)均为进气接口，当气源从接口(P9)进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮前进；当气源从接口(P8)进入左侧行走马达时，驱动左侧行走马达带动左侧行走轮后退；气体从左侧马达消音器排出；右侧行走马达包括接口(P11)、接口(P10)和右侧马达消音器，接口(P11)和接口(P10)均为进气接口，当气源从接口(P11)进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮前进；当气源从接口(P10)进入右侧行走马达时，驱动右侧行走马达带动右侧行走轮后退；气体从右侧马达消音器排出；所述行走操纵阀包括接口(P1)、接口(A11)和接口(A12)，其中接口(P1)为进气接口，接口(A11)和接口(A12)为出气接口；接口(A11)通过管路连接左侧前进气动控制阀和右侧前进气动控制阀；接口(A12)通过管路连接左侧后退气动控制阀和右侧后退气动控制阀；所述左侧前进气动控制阀包括接口(P4)、接口(O41)和接口(A41)，其中接口(P4)为进气接口，接口(O41)和接口(A41)为出气接口；接口(A41)连接左侧行走马达的接口(P9)；所述左侧后退气动控制阀包括接口(P5)、接口(A51)和接口(O51)，其中接口(P5)为进气接口，接口(A51)和接口(O51)为出气接口；接口(A51)通过管路连接左侧行走马达的接口(P8)；所述右侧前进气动控制阀包括接口(P6)、接口(O61)和接口(A61)，其中接口(P6)为进气接口，接口(O61)和接口(A61)为出气接口；接口(A61)连接右侧行走马达的接口(P11)；所述右侧后退气动控制阀包括接口(P7)、接口(A71)和接口(O71)，其中接口(P7)为进气接口，接口(A71)和接口(O71)为出气接口；接口(A71)通过管路连接右侧行走马达的接口(P10)。