[发明专利]排球发射器

摘要

本发明属于体育训练设备技术领域，涉及一种排球发射器，包括射球器、摆动组件、行走组件、送球器、送球软管、减压阀和二位三通阀；摆动组件、行走组件、旋转电机使射球器处于特定的方位、高度和角度，送球器、送球软管自动把排球输送到射球器，二位三通阀用于控制发球，减压阀用于调节发球速度。本发明发排球可以调节发出时的高度、角度或速度，并保持指标一致，节省体力和时间，使用非常方便，非常适合于运动员做有针对性地训练。

主权项

一种排球发射器，其特征在于，包括射球器、摆动组件、行走组件、送球器、送球软管和二位三通阀；射球器包括密封罐、控制管、推动筒、密封压簧、缸体、储气活塞、小孔塞、逆止球、推球器、复位压簧、喷射筒和进球筒，缸体包括缸底、内锥环和缸筒，缸底和内锥环分别位于缸筒的两端，内锥环中心有内锥形面和通透孔；缸筒贯穿密封罐的壁，有内锥环的一端在密封罐外面，有缸底的一端在密封罐腔体内；有内锥环的一端连接推动筒；控制管一端穿过缸底与缸体的内部空间连通，另一端贯穿密封罐的壁通到外部；储气活塞一端外部有密封面，另一端有外锥形面，密封面与缸筒内表面组成密封的移动副，把缸体内的空间严密分隔成前腔和后腔；外锥形面与内锥形面严密贴合在一起，该贴合面把推动筒和缸体内的空间分隔开；缸筒的侧壁上、离内锥环较近的一端设有多个通气孔，通气孔连通前腔和处于缸筒外且处于密封罐内的空间；密封压簧位于缸体内，一端压紧缸底，另一端压紧储气活塞；储气活塞内部有塞孔，塞孔一端通向后腔，另一端经过后进气孔通向前腔；小孔塞通过螺纹与塞孔连接，小孔塞朝向后腔的一端有小孔，朝向后进气孔的一端有大孔，逆止球位于大孔内；推球器包括推球活塞、节流装置和推球凹面，推球器中心有中心孔和节流孔，中心孔和节流孔连通，节流装置包括阻气球、节流压簧和空心螺钉，空心螺钉的外圆柱面与节流孔的内圆柱面通过螺纹相连，阻气球位于节流孔内并堵塞住中心孔，节流压簧一端压紧空心螺钉，另一端压紧阻气球；推球活塞和推动筒组成气缸‑活塞运动副；推球活塞在推动筒内移动，带动推球凹面在喷射筒内移动，推球凹面推动前面的待射排球；复位压簧一端压紧推球活塞，另一端压紧推动筒的内端面，推球活塞靠近内锥环；进球筒的中心线和喷射筒的中心线垂直，进球筒和喷射筒连通；摆动组件包括摆动架和旋转电机，旋转电机的连接法兰和摆动架的一端固定连接，旋转电机的输出轴与射球器固定连接；行走组件包括摆动电机和行走架，摆动电机的连接法兰和行走架固定连接，摆动电机的输出轴和摆动架的另一端固定连接；送球器包括送球电机、集球漏斗、送球筒和送球螺旋；送球筒和行走架固定连接，送球电机的连接法兰和行走架固定连接，送球筒的中心线水平，送球螺旋的轴心线水平，并和送球筒组成转动副，送球螺旋和送球电机的输出轴固定连接；集球漏斗的下口和送球筒连通；送球筒有送球口；送球软管连通送球口和进球筒；二位三通阀包括工作口、压力口和泄气口三个气管接口，控制管和二位三通阀的工作口相连通，二位三通阀的压力口连接压缩空气的气源。