[发明专利]组装钉自动放置机构

摘要

本发明公开了一种组装钉自动放置机构，包括气缸、组入顶针、装钉腔体、出钉模块，所述组入顶针与气缸的气缸杆连接，所述装钉腔体上开设有与组入顶针相对的顶针通孔，所述装钉腔体上还开设有装钉通孔，所述装钉通孔底部与顶针通孔底部相连通，所述出钉模块安装在装钉腔体底部，且出钉模块开设有可变径的出钉通孔，所述出钉通孔与顶针通孔相对应。本发明的特点是：结构简单，运行稳定，通过程序设定自动将铆钉插入相应的位置，可一次性组装多个铆钉，提高了工作效率以及组装精度，而且对铆钉表面没有划伤，机构磨损情况低。

主权项

1.组装钉自动放置机构，其特征在于：包括气缸（1）、组入顶针（5）、装钉腔体（6）、出钉模块，所述组入顶针（5）与气缸（1）的气缸杆（101）连接，所述装钉腔体（6）上开设有与组入顶针（5）相对的顶针通孔（601），所述装钉腔体（6）上还开设有装钉通孔（602），所述装钉通孔（602）底部与顶针通孔（601）底部相连通，所述出钉模块安装在装钉腔体（6）底部，且出钉模块开设有可变径的出钉通孔（8），所述出钉通孔（8）与顶针通孔（601）相对应，所述出钉模块包括导向块一（9）、导向块二（10）、导柱（11）、导柱安装架（13）、凸轮（15）、凸轮随行器（16），所述导向块一（9）、导向块二（10）通过导柱（11）连接，所述导柱（11）两端安装在导柱安装架（13）上，所述导向块一（9）、导向块二（10）的相对面上均开设有半圆槽（801），导向块一（9）、导向块二（10）的半圆槽801）相对形成出钉通孔（8），所述凸轮（15）与组入顶针（5）相连，所述导向块一（9）、导向块二（10）上均对应安装凸轮随行器（16），所述凸轮（15）与导向块一（9）、导向块二（10）上的凸轮随行器（16）相对应，当凸轮（15）随组入顶针（5）下行时凸轮（15）插入两个凸轮随行器（16）之间，带动导向块一（9）、导向块二（10）分离，增大出钉通孔（8）直径，导向块一（9）、导向块二（10）与其对应侧的导柱安装架（13）之间均安装有弹簧（14），当凸轮（15）随组入顶针（5）上行，导向块一（9）、导向块二（10）通过弹簧（14）回位。